液 压 伺 服 系 统 工 作 原 理 1.1 液 压 伺 服 系 统 工 作 原 理 液 压 伺 服 系 统 以 其 响 应 速 度 快 、 负 载 刚 度 大 、 控 制 功 率 大 等 独 特 的 优 点 在 工 业 控 制 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 电 液 伺 服 系 统 通 过 使 用 电 液 伺 服 阀 ， 将 小 功 率 的 电 信 号 转 换 为 大 功 率 的 液 压 动 力 ， 从 而 实 现 了 一 些 重 型 机 械 设 备 的伺 服 控 制 。 液 压 伺 服 系 统 是 使 系 统 的 输 出 量 ， 如 位 移 、 速 度 或 力 等 ， 能 自 动 地 、 快 速 而 准 确 地 跟 随 输 入 量 的 变 化 而 变 化 ， 与 此同 时 ， 输 出 功 率 被 大 幅 度 地 放 大 。 液 压 伺 服 系 统 的 工 作 原 理 可 由 图 1来 说 明 。 图 1所 示 为 一 个 对 管 道 流 量 进 行 连 续 控 制 的 电 液 伺 服 系 统 。 在 大 口 径 流 体 管 道 1中 ， 阀 板 2的 转 角 θ 变 化 会 产 生 节流 作 用 而 起 到 调 节 流 量 qT的 作 用 。 阀 板 转 动 由 液 压 缸 带 动 齿 轮 、 齿 条 来 实 现 。 这 个 系 统 的 输 入 量 是 电 位 器5的 给定值xi。 对 应 给定值xi， 有一 定的 电 压 输 给放 大 器7， 放 大 器将 电 压 信 号 转 换 为 电 流 信 号 加到 伺 服 阀 的 电 磁线圈上， 使 阀 芯相应 地 产 生 一 定的 开口 量 xv。 阀 开口 xv使 液 压 油进 入 液 压 缸 上腔， 推动 液 压 缸 向下移 动 。 液 压 缸 下腔的 油液 则经伺 服 阀 流回油箱。 液 压 缸 的 向下移 动 ， 使 齿 轮 、 齿 条 带 动 阀 板 产 生 偏转 。 同 时 ， 液 压 缸 活塞杆也带 动 电 位 器6的 触点 下移 xp。 当xp所 对 应 的 电 压 与 xi所 对 应 的 电 压 相等 时 ， 两电 压 之差为 零。 这 时 ， 放 大 器的 输 出 电 流 亦为 零， 伺 服 阀 关闭， 液 压 缸 带动 的 阀 板 停在 相应 的 qT位 置。 图 1 管 道 流 量 （或 静压 力 ）的 电 ...
