液 压 伺 服 系 统 工 作 原 理 1
1 液 压 伺 服 系 统 工 作 原 理 液 压 伺 服 系 统 以 其 响 应 速 度 快 、 负 载 刚 度 大 、 控 制 功 率 大 等 独 特 的 优 点 在 工 业 控 制 中 得 到 了 广 泛 的 应 用
电 液 伺 服 系 统 通 过 使 用 电 液 伺 服 阀 ， 将 小 功 率 的 电 信 号 转 换 为 大 功 率 的 液 压 动 力 ， 从 而 实 现 了 一 些 重 型 机 械 设 备 的伺 服 控 制
液 压 伺 服 系 统 是 使 系 统 的 输 出 量 ， 如 位 移 、 速 度 或 力 等 ， 能 自 动 地 、 快 速 而 准 确 地 跟 随 输 入 量 的 变 化 而 变 化 ， 与 此同 时 ， 输 出 功 率 被 大 幅 度 地 放 大
液 压 伺 服 系 统 的 工 作 原 理 可 由 图 1来 说 明
图 1所 示 为 一 个 对 管 道 流 量 进 行 连 续 控 制 的 电 液 伺 服 系 统
在 大 口 径 流 体 管 道 1中 ， 阀 板 2的 转 角 θ 变 化 会 产 生 节流 作 用 而 起 到 调 节 流 量 qT的 作 用
阀 板 转 动 由 液 压 缸 带 动 齿 轮 、 齿 条 来 实 现
这 个 系 统 的 输 入 量 是 电 位 器5的 给定值xi
对 应 给定值xi， 有一 定的 电 压 输 给放 大 器7， 放 大 器将 电 压 信 号 转 换 为 电 流 信 号 加到 伺 服 阀 的 电 磁线圈上， 使 阀 芯相应 地 产 生 一 定的 开口 量 xv
阀 开口 xv使 液 压 油进 入 液 压 缸 上腔， 推动 液 压 缸 向下移 动
液 压 缸 下腔的 油液 则经伺 服 阀 流回油箱
液 压 缸 的 向下移
