(2)伸缩缸。伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。 伸缩缸可以是如图4-10(a)所示的单作用式，也可以是如图4-10(b)所示的双作用式，前者靠外力回程，后者靠液压回程。 图 4-10 伸缩缸 伸缩缸的外伸动作是逐级进行的。首先是最大直径的缸筒以最低的油液压力开始外伸，当到达行程终点后，稍小直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出。随着工作级数变大，外伸缸筒直径越来越小，工作油液压力随之升高，工作速度变快。其值为： Fi=p124iD (4-30) V1=4q/π Di2 (4-31) 式中的i 指 i 级活塞缸。 图 4-11 齿轮缸 (3)齿轮缸。它由两个柱塞缸和一套齿条传动装置组成，如图4-11 所示。柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的传动，用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。 二、液压缸的典型结构和组成 1.液压缸的典型结构举例 图 4-12 所示的是一个较常用的双作用单活塞杆液压缸。它是由缸底20、缸筒10、缸盖兼导向套9、活塞11 和活塞杆18 组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端缸盖(导向套)与缸筒用卡键6、套5 和弹簧挡圈4 固定，以便拆装检修，两端设有油口A 和 B。活塞11 与活塞杆18 利用卡键15、卡键帽16 和弹簧挡圈17 连在一起。活塞与缸孔的密封采用的是一对Y 形聚氨酯密封圈12，由于活塞与缸孔有一定间隙，采用由尼龙1010制成的耐磨环(又叫支承环)13 定心导向。杆18 和活塞11 的内孔由密封圈14 密封。较长的导向套9 则可保证活塞杆不偏离中心，导向套外径由O 形圈7 密封，而其内孔则由Y 形密封圈 8 和防尘圈3 分别防止油外漏和灰尘带入缸内。缸与杆端销孔与外界连接，销孔内有尼龙衬套抗磨。 图 4-12 双作用单活塞杆液压缸 1—耳环2—螺母3—防尘圈4、 17—弹簧挡圈5—套6、 15—卡键 7、 14— O 形密封圈8、 12— Y 形密封圈9—缸盖兼导向套10—缸筒 11—活塞13—耐磨环16—卡键帽18—活塞杆19—衬套20—缸底 如图4-13 所示为一空心双活塞杆式液压缸的结构。由图可见，液压缸的左右两腔是通过油口b 和 d 经活塞杆1 和 15 的中心孔与左右径向孔a 和 c 相通的。由于活塞杆固定在床身上，缸体10 固定在工作台上，工作台在径向孔c 接通压力油，径向孔a 接通回油时向右移动；反之则向左移动。在这里，缸盖18 和24 是通过螺钉...
