(2)伸缩缸
伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上
伸缩缸可以是如图4-10(a)所示的单作用式，也可以是如图4-10(b)所示的双作用式，前者靠外力回程，后者靠液压回程
图 4-10 伸缩缸 伸缩缸的外伸动作是逐级进行的
首先是最大直径的缸筒以最低的油液压力开始外伸，当到达行程终点后，稍小直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出
随着工作级数变大，外伸缸筒直径越来越小，工作油液压力随之升高，工作速度变快
其值为： Fi=p124iD (4-30) V1=4q/π Di2 (4-31) 式中的i 指 i 级活塞缸
图 4-11 齿轮缸 (3)齿轮缸
它由两个柱塞缸和一套齿条传动装置组成，如图4-11 所示
柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的传动，用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动
二、液压缸的典型结构和组成 1
液压缸的典型结构举例 图 4-12 所示的是一个较常用的双作用单活塞杆液压缸
它是由缸底20、缸筒10、缸盖兼导向套9、活塞11 和活塞杆18 组成
缸筒一端与缸底焊接，另一端缸盖(导向套)与缸筒用卡键6、套5 和弹簧挡圈4 固定，以便拆装检修，两端设有油口A 和 B
活塞11 与活塞杆18 利用卡键15、卡键帽16 和弹簧挡圈17 连在一起
活塞与缸孔的密封采用的是一对Y 形聚氨酯密封圈12，由于活塞与缸孔有一定间隙，采用由尼龙1010制成的耐磨环(又叫支承环)13 定心导向
杆18 和活塞11 的内孔由密封圈14 密封
较长的导向套9 则可保证活塞杆不偏离中心，导向套外径由O 形圈7 密封，而其内孔则由Y 形密封圈 8 和防尘圈3 分别防止油外漏和灰尘带入缸内
缸与杆端销孔与外界连接，销孔内有尼龙衬套抗磨
