. . 机电一体化课程设计2012 级小车自动往返装卸料控制学生姓名学号系别专业班级指导教师完成日期. . 目录目录 ....................................................................................................................................................................... I 1. 引言 ................................................................................................................................................................ 1 2. 设计任务 ........................................................................................................................................................ 1 2.1 设计内容 .............................................................................................................................................. 1 2.2 控制要求 .............................................................................................................................................. 1 1）手动控制方式................................................................................................................................ 1 2）单步运行方式................................................................................................................................ 2 3）单周期运行控制要求.................................................................................................................... 2 4）自动循环控制方式要求................................................................................................................ 2 3. 总体方案的确定.............................................................................................................................................. 2 3.1 小车自动往返装卸料控制系统的构成 .............................................................................................. 2 3.2 工作过程 .............................................................................................................................................. 2 3....
