RoboCup 简 介 机器人足球赛，顾名思义，就是制造和训练机器人进行足球比赛。通过这种方式来提高人工智能领域、机器人领域的研究水平。从 1997 年起，每年举办一界机器人世界杯足球赛。因此，本站的宗旨是介绍国外最新的信息动态，通过同学们的共同参与和努力，迅速提高我们球队的 "竞赛"水平，早日参赛并取得好成绩。 早在 1993 年，Alan Mackworth 就提出机器人足球比赛是很好的机器人和AI 研究的实验平台。同时，还有一些学者也提出了这个问题。在他们的努力下，1997 年 8 月 23-29 日，第一届 RoboCup 比赛及会议在日本的名古屋举行。建造机器人进行足球比赛是很有挑战性的工作，激发了大家极大的研究兴趣。到1998年 4 月，共有 22 个国家 1000 多名研究人员在进行此方面的研究工作。 RoboCup 通过提供一个标准任务，促进智能机器人的研究，包括理论、算法、智能体的结构、应用等方面。 机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料 等诸 多领域的前 沿 研究和技 术 集 成，实际 上 是高技 术 的对 抗 赛。国际 上 最具 影 响 的 FIRA 和RoboCup 两 大世界杯机器人足球赛，有严 格 的比赛规 则 ，融 趣味 性、观 赏 性、科 普 性为 一体。机器人足球赛从一个侧 面反 映 了一个国家信息与自动化 领域基 础 研究和高技 术 发展 的水平。 RoboCup: 机器人足球世界杯 什么是 RoboCup? 一个为 促进足球机器人的发展 而 创 立 的国际 性组 织 机器人足球世界杯(RoboCup)是一个国际 性的研究和教 育 组 织 ，它 通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。这个领域可 以 集 成并检 验很大范 围 内 的技 术 ，同时也可 以 作为 面向 教 育 的集 成性项 目 。 在国际 性委 员会的管 理下举行国际 性的会议和比赛 为 了这个目 的，RoboCup 选 择 了足球比赛作为 基 本的领域，并组 织 了 RoboCup： 机器人足球世界杯及学术 会议。为 了能让 一个机器人球队真 正 能够 进行足球比赛，必 须 集 成各 种各 样 的技 术 ，包括自 治 智能体的设 计准则 、多智能体合 作、策 略 获 取、实时推 理、机器人学以 及传感器信息融 合 等。对 一个由 许 多快 速运 动的机器人组 成的球队来说 ，RoboCup 是一项 在动态环 境 下的任务。在 RoboCup...
