焊接机器人介绍 1 / 2 1 目录 焊接机器人介绍 ...................................... 错误!未定义书签。 1 焊接机器人的应用背景 ................................. 2 1.1 焊接机器人的概述 ................................ 3 1.1.1 焊接机器人的优点 ........................... 3 1.1.2 焊接机器人的发展历史 ...................... 3 1.2 焊接行业中采用焊接机器人的重要性 ................ 6 1.3 焊接机器人对车身焊接的现状 ...................... 6 1.4 某款微型汽车车身制造中机器人焊接与人工焊接的详细对比 .................................................. 7 1.4.1 焊接机器人 SPQRC ........................... 7 1.4.2 人工焊接 SPQRC ............................. 8 1.4.3 对比总结 ................................... 9 1.5 微型汽车车身制造焊接工艺中需要注意的问题 ....... 10 1.6 点焊使用中存在的问题 ........................... 12 1.7 焊接机器人在某条重卡装焊线上应用时存在的问题与经验汇总 ............................................... 12 2 焊接机器人使用中的共性关键技术 ...................... 14 2.1 焊缝跟踪技术与离线编程技术的研究 ............... 14 2.2 焊接机器人焊接路径规划 ......................... 16 2.3 对多台焊接机器人与外围设备的协调控制技术的研究 . 17 2.4 对焊接机器人采用弧焊电源的研究 ................. 17 2.5 仿真技术与机器人用焊接工艺方法 ................. 17 2.6 焊接工艺的制定 ................................. 18 2.6.1 焊接工艺的研究内容 ........................ 18 2.6.2 焊接工艺要素 .............................. 19 2.7 焊接机器人专用夹具的设计 ....................... 20 焊接机器人介绍 2 / 2 1 焊接机器人介绍 1 焊接机器人的应用背景�工业制造领域中应用最广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。 焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作， 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一...
