概述 本文档通过一个实际项目来介绍SIMOTION 项目组态、配置和编程的过程。在 SIMOTION SCOUT 软件的安装包里提供了一个供初学者学习的项目“D435_BEGINNER”，该项目位于软件光盘路径...\Utilities_Applications\src\Ex amples\Ex ampleForBeginners 文件夹内，该项目提供了完整的项目文件和介绍文档，该项目可以在 SIMOTION D435 演示设备上模拟运行。 图 1 项目实战图示 该项目要实现的功能是将生产线上的空盒子吹出生产线，其工作过程如下：按下起动按钮后，盒子在传送带上从上游运输到下游，如果在运输途中被检测出是空的，那么载有喷嘴的吹出器会跟随空盒子运动，建立同步以后在指定的位置打开喷嘴将空盒子吹出传送带，然后吹出器重新返回等待位置。在运行过程中，如果安全门被打开，那么生产线立即停止，在安全门关上以后，又自动恢复运行。复位起动按钮后，生产线停止。 该项目中使用的运动控制功能有： • 齿轮同步Gearing • 凸轮同步Camming • 快速点输出Ou tpu t Cam 2 项目中使用的硬件和软件 2.1 项目中使用的硬件 项目使用的硬件基于 SIMOTION D435（可以转换到其他 SIMOTION 硬件），具体的产品如下表所示。 编号 名称 数量 订货号/备注 1 SIMOTION D435 1 6AU1435-0AA00-0AA1 2 CF 卡 1 6AU1400-2PA01-0AA0 3 SIMOTION 多轴授权包 1 6AU1820-0AA43-0AB0 4 端子板TB30 1 6SL3055-0AA00-2TA0 5 智能型电源模块SLM 5KW 1 6SL3130-6AE15-0AB0 6 双轴电机模块DMM 2×1.6KW 1 6SL3120-2TE13-0AA3 7 传送带电机 1 1FK7022-5AK71-0LG0 8 吹出器电机 1 1FK7022-5AK71-0AG0 9 起动按钮 1 数字量输入，常开点 10 安全门 1 数字量输入，常闭点 11 空盒子传感器 1 数字量输入，常开点 12 吹出器喷嘴阀门 1 数字量输出 13 连接电缆 若干 动力电缆、信号电缆等 表 1 本项目所使用的硬件列表 2.2 项目中使用的软件 编号 名称 版本 1 Windows XP SP3, Professional 2 STEP7 V5.5 SP2 HF1 3 SIMOTION SCOUT V4.3 SP1 HF3 4 WinCC Flexible 2008 SP2 Upd12 5 SIMOTION D435 Firmware V4.3，with SINAMICS V2.6.2 表2 本项目所使用的软件列表 3 项目配置 SIMOTION SCOUT 项目的基本配置步骤如下： 1. 配置驱动器 2. 配置工艺对象TO 3. 编写程序并分配执行系统 4. 连接HMI 设备 3.1 配置驱...
