1 概述 SIMOTION 作为运动控制系统，与人机界面的通讯分为两种情况： (1) 西门子的现场人机界面设备，例如OP/TP/MP 操作屏，使用ProTool 或WINCC flexible 提供了SIMOTION 的通讯驱动，可以直接实现SIMOTION 与操作屏之间的通讯。 (2) 对于 WINCC 或第三方上位机软件，可以采用OPC 的方式进行通讯。 西门子的SIMATIC NET V8.1.1 和 V8.2 已经发布用于作为 Windows 7 32 位或者 64 位的OPC 服务器软件，SIMATIC NET V7.1 SP3 用于 Windows XP SP3 (也用于 SIMOTION P)。 2 SIMOTION 实现OPC 通讯的必备条件 2.1 软件兼容性要求 可以在 SCOUT 光盘的如下路径中： \AddOn\1_Important\English\Compatibility\Compatibility_SIMOTION_V4313.pdf 或者在西门子技术支持网站获取： 18857317 2.2 本示例使用的硬件及软件 硬件: > SIMOTION D435 > PC 机(普通以太网卡)（本例以以太网为例） 软件: > STEP7 V5.5+SP2 > SIMOTION SCOUT V4.3 SP1 HF3 > SIMATIC NET V 8.2 > Windows 7 32 位 3 通过scout 软件进行OPC 数据的导出 用SCOUT 编程软件打开项目，按表2 步骤完成本项目OPC 数据的导出。 表1: 序号 说明 1 打开 SOCUT 软件 Options Export OPC data 2. 设置需要导出的数据，在 version 版本处可以设置使用的OPC 软件SIMATIC NET 的版本，本例选择为 8.1.1。 在 scope 选项中选择的OPC 数据为全局导出或者导出的watch_table 中变量。如果选择的是全局导出则可以通过Drives 选项，选择是否导出SIMOTION 内部的驱动器变量。 在options 中可根据需要选择是否使用OPC AE（alarm / event）功能。通常的 OPC DA 访问不需要钩选此选项。 从 SCOUT V4.3 SP1 开始 OPC 导出文件为新格式 ".ati"，可以用于 8.1 或者 8.2 版本的SIMATIC NET 使用，如果使用的是老版本的 SIMATIC NET 软件需要选择".sti" 的后缀文件导出 序号 说明 3. 也可以导出 w atch_table_1 的内容用作 opc 数据访问。点击 OK 确认 4. 选择导出数据的存放路径，点击确认 5. 如果路径不存在则提示是否生成相应的文件夹，点击YES 按钮。 6. 选择simotion 使用何种接口进行opc 通信。本例为使用CBE30 的x1400 接口，用户可以根据使用的实际接口和通信方式进行选择。点击OK 确认。 序号 说明 7. 如果选择了全局导出并...
