徐州工程学院课程设计说明书 目录 绪论................................................................ 3 1 直流伺服电机的基本结构和工作过程.................................. 3 1.1 直流伺服电机的基本结构....................................... 4 1.1.1 直流伺服电机的介绍 ........................................ 4 1.1.2 直流伺服电机的结构..................................... 4 1.2 直流伺服电机的工作过程 ...................................... 5 1.2.1 直流伺服电机的工作原理................................. 5 1.2.2 直流伺服电机的工作特性................................. 6 2 直流伺服电机的控制方式............................................ 7 2.1 电枢控制 .................................................... 7 2.2 磁场控制 .................................................... 8 2.3 总结 ........................................................ 8 3 直流伺服电机控制系统 .............................................. 9 3.1 总体设计方案................................................. 9 3.2 硬件电路设计 ............................................... 10 3.2.1 硬件组成 ............................................ 10 3.2.2 主要器件功能介绍 ...................................... 10 3.2.2.1 直流伺服电机选取 ................................ 10 3.2.2.2 PWM 简介及调速原理 ............................. 12 3.2.3 电路组成............................................. 14 3.2.3.1 晶振电路 ........................................ 14 3.2.3.2 复位电路 ........................................ 14 3.2.3.3 单相桥式整流电路 ................................ 14 3.3 系统软件设计 ............................................... 15 3.3.1 系统简介及原理........................................ 15 3.3.2 系统设计原理.......................................... 16 3.3.3 系统流程图............................................ 17 总结............................................................... 17 参考文献.............
