1 目 录 1. 设计任务----------------------------------------------2 2. 工作原理分析------------------------------------------3 3. 原动机选择--------------------------------------------3 4. 主运动机构选型与分析比较------------------------------4 4.1 推料机构选择----------------------------------------------4 4.2.止动销机构选择--------------------------------------------5 4.3 压杆升降机构选择------------------------------------------6 5. 机器传动方案的拟定和比较------------------------------7 6. 主运动机构尺度综合----------------------------------10 7. 主运动机构的运动分析--------------------------------14 8. 主运动机构的动力分析--------------------------------14 9. 机械系统运动循环图-----------------------------------15 10. 设计小结---------------------------------------------15 11. 参考资料--------------------------------------------16 2 垫圈内径检测装置设计 1. 设计任务 一、设计题目：垫圈内径检测装置 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。 检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图 a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图 b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。 二、设计条件 表 1 平垫圈内径检测装置设计数据 方案号 被测钢制平垫圈尺寸 电动机转速 r/min 每次检测时间 s 公称尺寸 mm 内径 mm 外径 mm 厚度 mm A 10 10.5 20 2 1440 5 B 12 13 24 2.5 1440 6 C 20 21 37 3 1440 8 D 30 31 56 4 960 8 E 36 37 66 5 960 10 3 三、设计任务及要求 1.要求设计该检测装置的推料机构、控制止动销的止动...
