嵌入式工程师笔记一，嵌入式系统的定义1，定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可2，嵌入式发展的4个阶段：无操作系统阶段，简单操作系统阶段，实时操作系统阶段，面3，知识产权核（IP核）：具有知识产权的，功能具体，接口规范，可在多个集成电路设计 的基本构件。4，IP核模块有行为，结构和物理3级不同程度的设计，对应描述功能行为的不同可以分为二，嵌入式系统的组成：硬件层，中间层，系统软件层和应用软件层1，硬件层：嵌入式微处理器，存储器，通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块 = 微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程 给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈， 使处理速度最快。中间层：（也称为硬件抽象层HAL或者板级支持包BSP）：它将系统上层软件和底层硬件分 根据BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。设计一个完整的BSP需要完成两部分工作：A，嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。 片级初始化：纯硬件的初始化过程，把嵌入式微处理器从上电的默 认 状 态 板级初始化：包含 软硬件两部分在内的初始化过程，为随 后 的系统初始化和应用程序 建 系统级初始化：以软件为主的初始化过程，进 行操作系统的初始化。B，设计硬件相关的设备驱 动 。3，系统软件层：由 RTOS，文 件系统，GUI，网 络 系统及 通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平 台 。4，应用软件：由基于实时系统开发的应用程序组成。三，实时系统1，定义：能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部，同步，或异步时间做出2，区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便；而实时系统主要3，特点：时间约束性，可预测性，可靠性，与外部环境的交互性。4，硬实时（强实时）：指应用的时间需求应能够得到完全满足，否则及造成重大的安全事如：航天，军事。5，软实时（弱实时）：指某些应用虽然提出了时间的要求，但实时任务偶尔 如：监控系统，实时信息采集系统。6，任务的结束包括：时间约束，资源约束。执行顺序约束和性能约束。四，是实时系统的调度1，调度：给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时执行的整个过程。2，抢占式调度：通常是优先级驱动的调度，如uCOS。优点是实时性好，反应快，调度算法 可以保证高优先级的任务的时...
