工业机器人设计VIP专享VIP免费

1 工业机器人的设计毕业综合实践报告 姓 名： 专 业：机电一体化 班 级： 学 号： 指导教师： 2 目 录 一、绪论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3 二、工业机器人由来„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3 （一）特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4 （二）构造与分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4 （三）控制技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 （四）应用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 三、工业机器人的系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 （一）传动部件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6 （二）手爪设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 （三）手腕设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 （四）手臂设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 （五）机座设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11 （六）运动功能设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 12 四、机器人的视觉„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 14 五、机器人的嗅觉„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 15 六、机器人的触觉„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 15 七、结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 八、参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 3 一、绪论 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。 二、工业机器人由来 1920 年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 20 世纪 40 ...