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南京理工大学硕士学位论文基于Voronoi图的机器人局部路径规划姓名：赵永利申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：陆建峰200...
直角坐标机器人及运动控制系统Csumtech2012
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没有机器人，人将变为机器随着社会的发展，社会分工越来越细，尤其在现代化的大生产中，有的人每天就只管拧同一个部位的一个螺母，有的人整...
从生物学的角度上来讲，一般是把虾、蟹、昆虫等从生物学的角度上来讲，一般是把虾、蟹、昆虫等节肢动物节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为...
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机器人运动学2005年3月24日运动学正问题杆件参数的意义坐标系的建立原则杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换机器人的...
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