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FANUC点焊机器人培训教程VIP免费

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FANUC点焊机器人培训资料广州德恒汽车装备科技有限公司1伺服枪的安装设置1.附加轴添加前基本设定1-1.现状的数据保存(必须保存)2.Controlstart下的设置2-1.Controlstart伺服焊枪的添加3.添加附加轴后设置步骤与操作3-1.焊枪文件的导入,BZAL警报的解除3-2.焊枪关闭方向,最大加压力的设定3-3.焊枪设定以及自动调整的实施3-4.电机回转方向的设定,加压力校准(E/CR1201&R1202等)3-5.枪头距离条件,SYSDIS:枪头距离条件相关文件夹3-6.坐标系的设定3-7.PLAYLOAD设定3-7.修模基准值的设定及修模程序的示教1.1伺服枪安装前基本设定1-1.现状的数据保存(必须保存)MenuFile在伺服焊枪软、硬件准备完成后,通过FANUCRobotcontroller的TP界面对伺服枪进行添加及相关设置,完成伺服枪的添加。控制启动模式(controlstart)伺服焊枪电机参数在控制启动模式下配置1.2伺服枪控制开始的设置2-1.Controlstart伺服焊枪的添加Controlstartmenumaintenance进入控制启动模式后,进入下图的界面对伺服电机进行参数配置(光标移动到“2servogunaxes”,按F4—MANUAL进行手动配置伺服参数)。1.2伺服枪控制开始的设置2-1.Controlstart伺服焊枪的添加ControlstartmenumaintenanceSTEP1STEP3STEP4STEP5STEP6STEP7STEP8STEP2STEP9STEP10STEP11•FSSB是FANUCSERIESSERVOBUS指把伺服放大器的控制信号用光纤通讯的一种通讯方式•如果主板出来一根光纤,那么它是FSSB1,如果主板出来第二根光纤,是FSSB2•Partial:以焊枪调整公用进行调整为前提,成为必要的最小限的设定。•Complete:焊枪调整前可以设定使用焊枪轴时的齿轮比及行程限定。•参考工艺表输入•制动控制的有效/无效的设定所有参数项设置完成后,选择4.exit退出配置界面。CONTROLSTART界面内的伺服电机参数设定主要包括以下几项:1、电机型号、额定电流大小(放大器上)。比如:αis8(型号)4000(转速)40A(电流)。2、放大器编号(按照伺服放大器的物理连接顺序,制定伺服焊枪用马达使用的放大器编号)。3、焊枪的机械减速比(每把焊枪的说明书上一般都标有此数据)。4、开关枪的行程(参照焊枪说明书设置)。5、焊枪最大压力(参照焊枪说明书设置)。6、抱闸编号(具体根据硬件配置,以及所连接的抱闸口)在退出参数配置界面后,需要确认伺服焊枪是否添加完成,按照如下图所示的MENU--NEXTSETUPSERVOGUN,–看到EquipType为SERVOGUN,伺服枪就已经添加好了。STEP2:消除SRVO-075报警在SRVO-068报警消除后,JOG伺服枪轴(焊枪开关行程内),之后按reset键即可消除该报警。报警消除后,将焊枪关闭,用一张薄纸夹在两个电极之间,焊枪关闭到纸张恰好没有卡住时,在上图界面按F4(EXEC)完成焊枪零点的标定1.3添加附加轴后设置步骤与操作3-1.焊枪文件的导入,BZAL警报的解除1.3添加附加轴后设置步骤与操作3-2.焊枪关闭方向,最大加压力的设定MenuSetupServoGunGeneralsetupEnter伺服枪零位标定完成后,进入MENU-UTLITIES-F1(TYPE)-GunSetup,执行AutoTune。1.3添加附加轴后设置步骤与操作3-3.焊枪设定以及自动调整的实施AutoTune执行完成后,进入MENU-SETUP-ServoGun进入GeneralSetup1.3添加附加轴后设置步骤与操作3-4.加压力校准-基本的校准进入第七项-PressureCal(压力标定),压力标定完成后,控制器即完成了伺服电流和焊枪机械压力之间的对应关系。1.3添加附加轴后设置步骤与操作3-4.加压力校准-基本的校准1.3添加附加轴后设置步骤与操作MenuDATA-----Distance3-5.枪头距离条件(SYSDIS:枪头距离条件相关文件夹)伺服焊枪数据G1各轴100%枪头距离条件/装置:1焊枪:12/99NO.可动侧(mm)固定侧15.01.0210.010.0320.010.0430.010.0540.010.0650.010.0760.010.0870.010.0980.010.0注:此设定需根据日产提供的表格来输入。可动侧(mm)板厚(mm)固定侧(mm)伺服焊枪数据G1各轴100%枪头距离条件/装置:1焊枪:1NO.25/51枪头距离(可动侧)(mm):5.02枪头距离(固定侧)(mm):1.0终了位置(ED)动作条件3定位形式:CNT504加速度命令:ACC1005手动/单独开始位置:ACC100手动/单独开始位置(SD)动作条件1定位形式:CNT1002加速度命令...

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