百度文库- 让每个人平等地提升自我11 第一章曲线论§2 向量函数5
向量函数)(tr具有固定方向的充要条件是)(tr×)(' tr= 0
分析:一个向量函数)(tr一般可以写成)(tr=)(t)(te的形式,其中)(te为单位向量函数,)(t 为数量函数,那么)(tr具有固定方向的充要条件是)(te具有固定方向,即)(te为常向量,(因为)(te的长度固定)
证 对于向量函数)(tr,设)(te为其单位向量,则)(tr=)(t)(te,若)(tr具有固定方向,则)(te为常向量,那么)(' tr=)(' te,所以r ×'r =' ( e × e )= 0
反之,若 r ×'r=0,对)(tr=)(t)(te求微商得'r=' e+'e,于是 r ×'r=2 ( e ×'e )= 0 ,则有= 0 或 e ×'e = 0
当)(t= 0 时,)(tr=0 可与任意方向平行;当0 时,有 e ×'e = 0 ,而( e ×'e2) =22 'ee- (e · 'e2) =2'e,(因为 e具有固定长,e · 'e = 0) ,所以'e =0 ,即 e 为常向量
所以,)(tr具有固定方向
6.向量函数)(tr平行于固定平面的充要条件是(r'r''r)=0
分析:向量函数)(tr平行于固定平面的充要条件是存在一个定向向量)(tn,使)(tr·n= 0 ,所以我们要寻求这个向量n及 n 与'r,''r 的关系
证 若)(tr平行于一固定平面π ,设n 是平面π 的一个单位法向量,则n为常向量,且)(tr·n = 0