慧鱼机器人试验报告记录内容VIP免费

慧鱼机器人实验报告记录内容2 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：1 淮海工学院开放实验实验报告项目名称：慧鱼创意模型开放实验实 验 室 ：机器人室学生姓名：霍洋洋学号：021091208 专业班级：土木 102 2011 年11 月 22 日2 慧鱼创意模型开放实验实验报告一 、实验目的（1）认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；（2）了解 ROBOPRO 软件及编程；（3）了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的；（4）锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识。二 、实验器材（1）“慧鱼”创意模型组合包；（2）“慧鱼”专用电源；（3）个人计算机；（4）“慧鱼”专用智能接口板；（5）ROBOPRO 软件；三 、实验准备认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。四 、实验内容2. 红绿灯（1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；（2）分别测试马达、灯、信号开关；（3）编写控制程序，实现红绿灯通常情况为绿灯亮，当有行人按下按钮I1，3 秒后绿灯灭，黄灯亮， 4 秒后黄灯灭，红灯亮，红灯持续亮10 秒钟，接着红灯、黄灯同时亮3 秒钟，随后红、黄灯灭，绿灯亮。（4）写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。原理：利用计时器，当有人时，绿灯亮;当过一定时间后，红灯亮，绿灯灭；然后黄灯亮。当程序如下：3 3.移动门（1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；4 （2）分别测试马达、灯、信号开关、光电传感器，搞清马达、灯、光电传感器的作用；（3）编写控制程序，并运行使模型实现按下按钮I3，门打开， 5 秒钟后关闭。编程注意事项：首先要关门，这是起始位置，马达旋转直到门碰到限位开关I1=0 ；查询按钮I3，如果按下，门打开，启动马达向左直到限位开关I2 为 1；5 秒后再次关门（到程序开始处循环）（4）编写控制程序，并运行使模型实现：在作业一的基础上增加光传感器，防止顾客动作慢，门夹住他。注意只有在光幕没有遮住时，门才能关闭；在关门时只要光幕被遮住，门应立即打开；只要光幕被遮住，即使按钮没有按下门也要打开。原理： 在门的一端安装感应器，当有人通过时，感应器传导信号至主控制器，然后通知马达并监控马达转速，从而达到自动开关门效果。5 （5）写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。程序如图所示4．温度控制器（1...