FreeRTOS 学习之二：二值信号量 前提：默认已经装好MDK V5 和STM32CubeMX，并安装了STM32F1xx系列的支持包。 硬件平台：STM32F1xx系列。 目的：学习使用二值信号量进行任务同步。 二值信号量主要用于任务的同步。本文例子使用STM32CubeMX 配置创建两个任务，一个任务每秒钟发送一次信号量，另一个等待信号量并控制LED 的输出状态。 Step1.打开STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103RBTx。 Step2.配置时钟引脚。 Step3.配置PA8 和PD2 为 Output，并把用户标签分别改为 LED0，LED1。 Step4.将系统时基源改为TIM4。 Step5.使能 FreeRTOS。 Step6.配置时钟树。8M 输入时，通过 PLL 得到 72M 内部时钟。 Step7.配置 FreeRTOS。 在Tasks and Queues 选项卡中，默认配置了一个名为defaultTask 的任务，其优先级为普通，任务堆栈大小为128 字，任务函数名为StartDefaultTask。 双击蓝色的地方，弹出对话框，将任务名修改为Periodic，将任务函数名修改为PeriodicTask。 点击Add 按钮，增加一个任务Handle，优先级设置为Normal，函数名为HandleTask。 在Timers and Semaphores 选项卡，点击Binary Semaphores 项右边的“Add”按钮，添加一个信号量，名称改为bSem01。 注：该步骤中，除了添加任务和信号量，其他的都使用默认参数。 Step8.生成代码。 等完成后直接打开工程。 工程基本组织结构如下图，其中Application/User 组中的文件是用户可以修改的，而其他组中的文件一般不进行修改。 Step9.分析程序结构。 在进入 main 函数之前，先定义了几个变量，声明了几个函数。 再看 main 函数。将 main 函数整理，删除很多注释之后，得到下图所示内容。 其中第①部分，是硬件配置；第②部分，创建一个信号量和两个任务；第③部分，启动调度器。 启动调度器后，程序就由 FreeRTOS 的调度器管理了，后面的 while(1)是不会执行到的。 Step10.添加代码。 在 main.c 文件中，找到前面配置添加的两个任务函数，并在其中分别添加代码。 PeriodicTask 的功能是，每 1 秒钟发送一次信号量。 HandleTask 的功能的，等待信号量，然后翻转 LED0 和 LED1 的输出状态。 Step11.编译下载运行。LED0 和 LED1 分别闪烁，周期都是 2 秒。 程序分析： 1.分析语句：osSemaphoreDef(bSem01); 和 osThreadDef(…)类似，osSemaphoreDef(…)并不是一个函数，而是一个宏。 其...
