µC/OS‐II 在 STM32 上 移 植 学 习 主 要 学 习 micrium 应 用 笔 记 AN‐1018 需 要 移 植 的 文 件 ： OS_CPU.H OS_CPU_C.C OS_CPU_A.ASM //OS_DBG.C 1.OS_CPU.H 访 问 临 界 代 码 方 法 OS_CRITICAL_MENTHOD#3 笔 记 中 的 移 植 用 了 OS_CRITICAL_MENTHOD#3 来 访 问 临 界 代 码 。 ******************************************************************************* #define OS_CRITICAL_METHOD 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif ******************************************************************************* 以 上 是 相 关 的 程 序 片 段 。 如 果 应 用 程 序 中 用 了 这 两 个 宏 ， 那 么 要 定 义 一 个 局 部 变 量 并 初 始 化为 0， 如 OS_CPU_SR cpu_sr = 0; 那 OS_CPU_SR_Save()和 OS_CPU_SR_Restore()具 体 做 了 什 么 呢 ？ ******************************************************************************* OS_CPU_SR_Save MRS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults) CPSID I BX LR OS_CPU_SR_Restore MSR PRIMASK, R0 BX LR ******************************************************************************* 以 上 是 OS_CPU_SR_Save()和 OS_CPU_SR_Restore()程 序 片 段 。 Cortex‐M3 中 断 屏 蔽 寄 存 器 组 ： PRIMASK, FAULTMASK, BSAEPRI PRIMASK 中 的 bit0 置 位 后 将 屏 蔽 所 有 可 配 置 优 先 级 的 中 断 。 MRS R0, PRIMASK ;保 存 了 PRIMASK 的 值 CPSID I ;关 中 断 (可 配 置 优 先 级 的 中 断 )。 OS_CPU.H 中 其 它 的 都 比 较 简 单 。 2.OS_CPU_C.C OSTaskStkInit () Cortex-M3 中 的 µC/OS‐II 的 任 务 栈 结 构 ： 在OS_CPU.H 中定义任务栈压栈方向是递减的： #define OS_STK_GROWTH 1 /* Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM */ 异常发生的时候，硬件会依次压栈xPSR,PC,LR,r12,r3,r4,r1,r0 等8 个寄存器。所以堆栈的高处是xP...
