第一部分：挖掘机第一章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、 辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台
因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动
二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线：柴油机 —— 联轴节 —— 液压泵（机械能转化为液压能）—— 分配阀—— 中央回转接头 —— 行走马达 （液压能转化为机械能）—— 减速箱 —— 驱动轮 —— 轨链履带—— 实现行走２）回转运动传输路线：柴油机 —— 联轴节 —— 液压泵（机械能转化为液压能）—— 分配阀—— 回转马达（液压能转化为机械能）—— 减速箱 —— 回转支承 —— 实现回转３）动臂运动传输路线：柴油机 —— 联轴节 —— 液压泵（机械能转化为液压能）—— 分配阀—— 动臂油缸（液压能转化为机械能）—— 实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机 —— 联轴节 —— 液压泵（机械能转化为液压能）—— 分配阀—— 斗杆油缸（液压能转化为机械能）—— 实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机 —— 联轴节 —— 液压泵（机械能转化为液压能）—— 分配阀—— 铲斗油缸（液压能转化为机械能）—— 实现铲斗运动工作装置 —— ①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路上部转台 —
