1 多工位传递模是冲压模具中的一种特殊的类型。说它特殊，它既不像连续模那样用料带传件，又不象单工位那样手动手产、只能完成一、两种简单工艺。从结构上看，每个工位都是一副独立的单工位模，但从生产过程来看，又像连续模那样，能实现连续自动生产。事实上，它既有连续模和工程模的优点，又带有两种模具的缺点……越看越糊涂是吧？呵呵，今天就让卸料板带大家详细地了解一下多工位传递模。 先放张照片，让大家对多工位传递模有个大概的概念。 什么是多工位传递模 所谓多工位传递模，一般是指在专用的多工位冲床上使用的，由多个有一定工艺联系的工程模按工艺顺序安装，由机械手传件的一类模具。这个定义是我自己定的，不敢说百分百准确，但反映了多工位传递模最重要的几个特点： 1、 在多工位冲床上使用； 2、 每个工位都是一个完整的工程模，完成特定的工艺，每个工程模（一般称为子模）有一定的联系，最重要的，每个子模都独立可调节，而且调节一般不受前后子模的限制； 3、 由机械手传件。 下面简单说明。 2 先不说冲床，冲床另辟一章讲。 说说子模，每个子模都是一副完整的工程模，负责完成特定的工艺。比如落料子模专门负责落料，拉深子模专门负责拉深，冲孔子模专门负责冲孔……这些子模，拉出来，每个都是一副完整的工程模，装到冲床上就能当一模工程模用，完成相应的工艺。各个子模间有一定的联系，子模在结构、尺寸上也有一定要求，也就是说，不是什么工程模都能装到多工位冲床上当作多工位模具的子模使用。具体来讲，主要有以下几方面：下模高度必须一致，且满足机械手夹件对下模高度的要求；子模大小必须差不多，因为冲床为每个子模留出的空间是固定的，超过这个空间就有可能装不上；子模在冲床的安装结构必须符合冲床的要求；闭合高度、工作行程必须符合冲床的要求。 放张我用Solidworks 画完又渲染的多工位传递模图片。 再说一下机械手。 机械手一般是安装到冲床上的，由冲床的动力带动，并有固定的行动方式。这个行动方式主要有横向传件+纵向开合和只有横向传件+卸料套开合这么两种方式，对应不同的冲床，两种方式也各有优缺点。机械手头部一般做成与产品外形相近，靠弹簧力或机械手本身的弹力（尼龙材料）夹紧工件，并将工件传至一下工位。不同的行动方式和夹紧方式造成机械手的定位精度不同，有纵向开合动行的尼龙机械手定位精度稍差，只能在正负0.1m m 左右，卸料套开合的刚性机械手精度较高，能做到正负0...
