进给伺服系统设计一、设计要求 ：行程 1000mm，最低速度 0.001mm/r ，最高速度 0.5mm/r ，最大载荷 4500N，精度根据设计要求可知：进给伺服系统最大载荷为4500N，工作台纵向行程 1000mm，进给速度最高为2500х 0.5=1250mm/min，最小选为1mm/min，快移速度取=15m/min，重复定位精度为0.003mm。二、设计传动系统：伺服电动机的最高转速=1500r/min 。如使电动机与丝杠直联，n=1，则根据公式：i=/，丝杠的最高转速=1500r/min ，则丝杠的导程为：==mm=10mm 数控机床的脉冲当量常取a=0.001mm 每脉冲。代入式b=i ，电动机每转应发出的脉冲数b 为：b=i=х 1 个=10000 个位置反馈器常用的有旋转变压器和脉冲编码器。旋转变压器的分解精度常为每转2000 个脉冲。因此，如果用旋转变压器，可在电动机轴和旋转 变 压 器 轴 间 装5:1的 齿 轮 升 速 。 脉 冲 编 码 器 现 有 产 品 为 每 转2000,2500,5000脉冲等数种。如取每转2500 脉冲，则编码器后应有一个倍频器，倍数为4。速度反馈装置，如与旋转变压器相配套，可用测速发电机。其性能为电动机每1000r/min ，输出一定的电压。如用脉冲编码器，则可在倍频器后加一个频率—电压（F/U）转换器。其转换比例为每脉冲 / 分，输出电压为（V）。现选用的电动机每转的脉冲数为个，故转换比例仍为 6V 每 1000r/min 。三、 滚珠丝杠的选择滚珠丝杠的直径，滚珠的列数和圈数，应按当量动载荷选择。丝杠的最大载荷，为切削时的最大进给力加摩擦力。最大载荷已知，为=4500N。作为粗略估计，工作台重300kg, 工件及夹具的最大重量为500kg, 取 f=0.04 ，则丝杠的最小载荷为摩擦力=fG=0.04 х (500+300) х 9.8N=314N 平均载荷为：==3100N 最大进给时，丝杠的转速为125r/min ；最小进给时，转速为1r/min ，故平均转速为：==84r/min 丝杠的工作寿命取为15000h。=1，=1.5 。故：L==666084 15000 =761010h 根据《金属切削机床》公式（9— 5），滚珠丝杠的当量动载荷为＝＝33100761.5=1971620000N1查滚珠丝杠样本，选择内循环型号为DFT03208-5 的滚珠丝杠副，额定动载荷为＝32300Ｎ，，符合要求。丝杠直径32ｍｍ，钢球直径 4.762 ｍｍ，导程8ｍｍ，浮动返回其内循环。每个螺母滚珠有4 列，爽螺母垫圈式预紧。预加载荷为，四、 选择丝杠轴承：丝杠采取一端固定，一端简支的方式。固定端采用一对推力角接触球轴承，面对面组配。型号为7602030TVP/DF，内径...
