旋转编码器的应用例： E6C-N绝对型多旋转高精度型旋转编码器与CPM1A PLC连接进行定位控制一、连接示意图型号 E6C-NN5C 型号 CPM1A-40CD□ - □二、配线表【型号 E6C-NN5C和型号 CPM1A的配线】型号 E6C-NN5C输出信号型号 CPM1A 输入信号单旋转导线外皮褐（ 20） 00000 数据颜色橙（ 21） 00001 （灰）黄（ 22） 00002 绿（ 23） 00003 蓝（ 24） 00004 紫（ 25） 00005 灰（ 26） 00006 白（ 27） 00007 粉红（ 28） 00008 多旋转导线外皮茶（ 20） 00100 数据颜色橙（ 21） 00101 （黑）黄（ 22） 00102 绿（ 23） 00103 蓝（ 24） 00104 紫（ 25） 00105 符号 +=0 灰（ 26） 00106 -=1 白（ 27） 00107 三、输出时间【输出时间】型号 E6C-NN5C的绝对值数据1 旋转 2 旋转 127旋转0 500 1000 9000 10500 63500 63999 四、梯形图程序（常 ON）25313 仅输入 000 通道的 0 ～8 接点，输送到 DM0000（单旋转数据 BIN）将单旋转数据BIN 转换到 BCD 仅输入 001 通道的0～7 接点，输送到 DM0003（多旋转数据 BIN）将多旋转数据BIN 转换到 BCD （多旋转数据BCD）×500（单旋转分辨率）的结果存入DM0005～6 在线性绝对值数据上计算（单旋转数据）与（多旋转数据） 25313 （＞）25505 20000 （ =）25506 比较带在 DM0010/11 的值与 DM0012/13 的值间在线性绝对值数据时，输出 01000接点。（限正旋转时进行带域比较）（＜）25507 20001 （ =）25506 20000 20001 01000 ANDW （34）000 #01FF D0000 ANDW （34）001 #007F D0003 BCD （24）D0003 D0004 MUL （32）D0004 #0500 D0005 ADDL （ 54）D0001 D0005 D0007 BCD （24）D0000 D0001 CMPL （60）D0007 D0010 CMPL （60）D0007 D0012 五、 DM设定【DM设定】DM0000 0001 0002 0000 数据程序用工作区域0003 0004 0005 0006 0007 线性绝对值数据0008 0009 比较数据0010 9000 0011 0000 上限值设定0012 0500 0013 0001 下限值设定注：上述梯形程序为参考例， 有时会因程序控制器的数据读入时间而产生数据读取错误。这时，比较上次读入的数据与当前读入的数据。若超过100 以上，则该数据作废。（多旋转数据变化时，同时读入单旋转数据与多旋转数据，则错误的数据也被读入。
