智能制造背景下的感知系统智能制造背景下的感知系统一、智能制造的内涵（一）概念关于智能制造的研究大致经历了三个阶段：起始于 20 世纪 80 年代人工智能在制造领域中的应用，智能制造概念正式提出，发展于20 世纪 90 年代智能制造技术、智能制造系统的提出， 成熟于 21 世纪以来新一代信息技术条件下的“智能制造（ Smart Manufacturing）”。世纪 80 年代：概念的提出。 1998 年，美国赖特（ Paul Kenneth Wright ）、伯恩（ David Alan Bourne）正式出版了智能制造研究领域的首本专著《制造智能》（ Smart Manufacturing），就智能制造的内涵与前景进行了系统描述，将智能制造定义为“通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器人控制来对制造技工们的技能与专家知识进行建模，以使智能机器能够在没有人工干预的情况下进行小批量生产”。在此基础上，英国技术大学Williams教授对上述定义作了更为广泛的补充，认为“集成范围还应包括贯穿制造组织内部的智能决策支持系统”。麦格劳- 希尔科技词典将智能制造界定为，采用自适应环境和工艺要求的生产技术，最大限度的减少监督和操作,制造物品的活动。—— 20 世纪 90 年代：概念的发展。 20 世纪 90 年代，在智能制造概念提出不久后，智能制造的研究获得欧、美、日等工业化发达国家的普遍重视，围绕智能制造技术（ IMT ）与智能制造系统（ IMS ）开展国际合作研究。 1991 年，日、美、欧共同发起实施的“智能制造国际合作研究计划”中提出：“智能制造系统是一种在整个制造过程中贯穿智能活动，并将这种智能活动与智能机器有机融合 ,将整个制造过程从订货、产品设计、生产到市场销售等各个环节以柔性方式集成起来的能发挥最大生产力的先进生产系统”。—— 21 世纪以来：概念的深化。 21 世纪以来，随着物联网、大数据、云计算等新一代信息技术的快速发展及应用，智能制造被赋予了新的内涵， 即新一代信息技术条件下的智能制造（Smart Manufacturing）。 2010 年 9 月，美国在华盛顿举办的“ 21 世纪智能制造的研讨会”指出，智能制造是对先进智能系统的强化应用， 使得新产品的迅速制造， 产品需求的动态响应以及对工业生产和供应链网络的实时优化成为可能。德国正式推出工业4.0 战略，虽没明确提出智能制造概念， 但包含了智能制造的内涵， 即将企业的机器、 存储系统和生产设施融入到虚拟网络—实体物理系统（CPS）。在制...
