设 计 说 明 书《科学实践》课程设计设 计 题 目智能避障小车设计所在系信息与机电工程系姓名学号指 导 老 师专 业 年 级电气工程及其自动化2009 级2012 年 5 月 19 日智能避障小车摘要： 利用三个（左、中、右）红外对管检测障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动避障的功能。 智能避障是基于红外传感系统， 采用红外传感器实现前方障碍物检测， 并判断障碍物远近。由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。关键词： 小车； STC89C52单片机；红外对管； L293D等。一 引言1.1 智能壁障小车的意义和作用随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展， 机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。现在智能小车 （机器人） 得到很多人的关注和追捧， 市场上五花八门的小车控制板和机器人控制板，价格昂贵，硬件自己动手的机率小，都是成品模块，学习电子应该先硬件后软件， 这样你很快就能学会电子， 我们的智能小车控制板可以搭载很多单片机和各种模块， 接下来我会详细给大家介绍我们的智能小车控制板使用极其其他参数。利用红外对管检测障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。单片机驱动直流电机一般有两种方案：第一，勿需占用单片机资源， 直接选择有 PWM功能的单片机， 这样可以实现精确调速； 第二，可以由软件模拟 PWM输出调制，需要占用单片机资源，难以精确调速，但单片机型号的选择余地较大。考虑到实际情况，本文选择第二种方案。CPU使用STC89C52单片机，配合软件编程实现。 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1.2 、 参数指标 A. 充电输入电压 10-12V 。 B. 充电电压最大 8.4V 。 C. 5V 输出最大电流 2A 。 D. 电机驱动电流最大 1.2A （2 个电机。1.3 、主要功能 A.控制 2 个直流电机。 B.可使用红、绿、蓝三种核心来控制此板。 C.可给 2 节 4.2V 锂电池串起来充电。 D.可输出 5V 2A 的电压和电流。 E.可接其他 5V TTL 模块和串口通讯模块。1.4 智...
