电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

智能循迹小车制作方法详解分析VIP免费

智能循迹小车制作方法详解分析_第1页
1/25
智能循迹小车制作方法详解分析_第2页
2/25
智能循迹小车制作方法详解分析_第3页
3/25
[键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] BF-1 餐饮服务机器人实验报告册院系名称:专业班级:学生姓名:协会 :[键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] 目录目录 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 第一章 绪论 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 1.1 机器人在当今的重要性,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 1.2 机器人的发展与现状,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 1.3 我与机器人,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 第二章 实验报告,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.1 实验名称 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.2 实验目的 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.3 实验器材 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.4 实验原理 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.5 实验步骤 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.6 数据分析 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 2.7 结论 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 2.8 误差讨论 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 第三章 方案设计与论证 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5 3.1 移动平台 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5 3.2 控制模块 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5 3.3 驱动模块 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,6 3.4 循迹模块 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,8 3.5 稳压模块 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,8 第四章 程序与调试,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10 4.1 有关 C51单片机 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10 4.2 开发环境 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10 4.3 程序框图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10 4.4 调试过程 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10 第五章 附件 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,12 5.1 BF-1 机器人实图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,12 5.2 BF-1 机器人餐厅 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,12 5.3 BF-1 机器人部分硬件图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,13 5.4 BF-1 机器人电路原理图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,14 5.5 BF-1 机器人程序框图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,16 5.6 BF-1 程序,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,17 致谢,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,24 参考文献 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,24 [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] 第一章绪论1.1 机器人在当今的重要性随着社会的发展,工业生产量越来越大,单单靠人来工作是不行的,机器人的出现从一定程度上解决了这一问题。尤其在中国, 社会正在进入老龄化,...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

智能循迹小车制作方法详解分析

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部