[键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] BF-1 餐饮服务机器人实验报告册院系名称:专业班级:学生姓名:协会 :[键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] 目录目录 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 第一章 绪论 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 1.1 机器人在当今的重要性,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 1.2 机器人的发展与现状,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 1.3 我与机器人,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2 第二章 实验报告,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.1 实验名称 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.2 实验目的 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.3 实验器材 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.4 实验原理 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.5 实验步骤 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 2.6 数据分析 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 2.7 结论 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 2.8 误差讨论 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 第三章 方案设计与论证 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5 3.1 移动平台 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5 3.2 控制模块 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5 3.3 驱动模块 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,6 3.4 循迹模块 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,8 3.5 稳压模块 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,8 第四章 程序与调试,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10 4.1 有关 C51单片机 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10 4.2 开发环境 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10 4.3 程序框图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10 4.4 调试过程 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,10 第五章 附件 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,12 5.1 BF-1 机器人实图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,12 5.2 BF-1 机器人餐厅 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,12 5.3 BF-1 机器人部分硬件图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,13 5.4 BF-1 机器人电路原理图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,14 5.5 BF-1 机器人程序框图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,16 5.6 BF-1 程序,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,17 致谢,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,24 参考文献 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,24 [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] [键入文字 ] 第一章绪论1.1 机器人在当今的重要性随着社会的发展,工业生产量越来越大,单单靠人来工作是不行的,机器人的出现从一定程度上解决了这一问题。尤其在中国, 社会正在进入老龄化,...