I 目 录 前 言 ................................................. IV 1. 超声波测距仪 ........................................ 1 1.1 检测技术 .......................................... 1 1.1.1 检测系统的组成 ................................ 1 1.2 传感器 ............................................ 2 1.2.1 传感器的定义 .................................. 2 1.2.2 传感器的基本组成部分 .......................... 2 1.2.3 传感器的分类 .................................. 3 1.2.4 传感器的性能参数及要求 ........................ 3 1.3 国内外超声波测距仪的现状 .......................... 3 1.3.1 国外测距仪的现状 .............................. 3 1.3.2 国内测距仪的现状 .............................. 4 2. 超声波测距仪测距原理及总体设计 ...................... 6 2.1 超声波测距仪测距原理 .............................. 6 2.1.1 测距原理 ...................................... 6 2.1.2 超声波测距仪的理论分析 ........................ 7 II 2.2 超声波传感器工作原理 .............................. 9 2.2.1 超声波传感器基本结构及工作原理 ................ 9 2.2.2 超声波传感器的工作方式 ....................... 10 2.3 超声波测距仪的总体设计 ........................... 11 2.3.1 总体设计思想 ................................. 11 2.3.2 工作过程 ..................................... 13 3. 系统结构及硬件设计 ................................. 14 3.1 超声波测距仪的硬件设计思想 ....................... 14 3.2 8051单片机系统 .................................. 15 3.3 复位电路设计 ..................................... 16 3.4 电源电路原理图 ................................... 16 3.5 超声波发射电路设计 ............................... 18 3.5.1 超声波发射电路功能 ........................... 18 3.5.2 超声波发射电路原理图 ......................... 18 3.5.3 超声波驱动电路原理图 ......................... 19 3.6 超声波接收电路 ................................... 21 3.6.1 超声波接收电路功能 ...