通过RS485 通讯方式读写伦茨伺服控制器参数 通过上位机（PLC）对伦茨伺服位置控制器的参数（比如位置值和定位速度）进行读写，目前方法主要有PROFIBU S 和CAN 总线方式以及通过RS232 或485 串行通讯方式，现着重说明RS485 通讯方式。 首先，看看硬件配置；上位机需要带 RS485 通讯接口，以西门子 S7300 为例，可选择其通讯模块CP341，其上有一 15 针通讯口，为 RS485 接口，其针脚分布如下图： 当选择 RS485 全双工（即四线制）通讯方式时，需要接针脚 2,4,9,11 这四个脚；当选择 RS485 半双工（即二线制）通讯方式时，仅需接针脚 4,11 这两个脚。而作为下位机（即伦茨伺服控制器）则需配备2102IB2X .3X .V 001通讯模块，此模块装在控制器正面，带有RS232 和RS485 两个通讯口，一般 232 口用来与调试电脑连接，以便对伺服控制器进行上载和下载操作；而485 口则可与 CP341 的接口相连，通过上位机编程实现小批量参数的修改。 此为2102 连接至上位PLC 的接线图。 通讯电缆的制作: 需要一个 15 针的公插头和一根带屏蔽的9 芯通讯电缆，注意屏蔽层不能接到 CP341 的15 针插头的8 脚。 编程电缆的制作: 需要 9 针公母插头各一个和一根带屏蔽的9 芯通讯电缆，接法为针 2 接针 3, 针 3 接针 2, 针 5 接针 5。 伺服控制器与PLC 通讯的协议格式为: 7 位ASCII 码，1 个停止位，1 个起始位，1 个偶校验位，波特率 9600bps 。 也就是说从 PLC 发送出去的数据必须转换成 16 进制数表示的ASCII 码。 下面介绍 CP341 的硬件设置： CP341 的ASCII 协议通讯 1. 硬件列表 1---PS307 5A 2----CPU315-2PN/DP 3----MMC 128KB 4----IM153-1 5----CP341 RS422/485 6----DI32x24VDC 7----DO32x24VDC/0.5A 8----TP177A 9----3 个 DP 总线插头和Profibus电缆 2. 配置过程，见图 图1：在硬件组态画面双击CP341 模块 图2：打开CP341 后点击Parameter 图标 图3：选择通讯协议为 ASCII 码协议 图4----选择好 ASCII 码协议后点击Protocol 图标进入具体参数设置画面 图5----将协议改为伦茨伺服通讯模式 图6----对接口方式进行选择---此处选 RS485 半双工通讯 图7----设完参数后进行保存操作 伺服控制器通讯参数设置----C0125 为通讯波特率，缺省9600；C0009 为站号地址，一般设为1（站号范围1-99）。 下面介绍详细的数据通讯格式： 1----读参数通...
