《 嵌入式系统原理 》 课程设计说明书 题 目： 遥控智能小车 院 （系）： 计算机与电子系 专业班级： 电子科学与技术 0 9 0 2 班 学生姓名： 黄 占 威 学 号： 2 0 0 9 1 1 8 5 0 4 5 指导教师： 黄 向 宇 20 11 年 12 月 30 日至 20 12 年 1 月 13 日 华中科技大学武昌分校制 嵌入式系统原理 课程设计任务书 一、设计题目 遥控智能小车 二、设计主要内容 （1） 广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。 （2） 严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。 （3） 较为深入的掌握ARM处理器的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解ARM应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握ARM处理器几种重要的片内外设（定时器、PLL、I2C、RTC等）的基本原理及编程方法，初步掌握ARM处理器外围电路的扩展方法。 （4） 在现有车模的基础上，以嵌入式ARM微处理器构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制； （5） 设计的智能小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。并有相应的声光电设备发出相关的提示或警示信息。 （6） 遥控方式可自选，系统通过遥控器可以控制小车的行驶方向、速度、起停等运行状态，要求要达到一定的控制精度、距离及范围,小车行驶速度应达到3m/s以上。 （7） 分析结果，独立撰写设计总结报告陈述自己的观点，格式应严格遵守学校规范。内容尽量翔实，其中必须要有自己独立的见解和认识。 三、原始资料 硬件资源：四驱小车车模、STM32系统板、用于ARM处理器的JTAG仿真器、PC机 Pentium100以上。 设计指导书：STM32系统板配套光盘 四、要求的设计成果 （1）在现有车模的基础上，以嵌入式ARM微处理器构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 （2）撰写课程设计说明书，要求简洁、通顺，格式规范，设计方案正确，实现技术路线明确，论述内容完整、清楚、规范，数据、资料真实可靠，软件...
