控制器 TP(Teach Pendant) 工作原理：焊接机器人是工业机器人的一种，其基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实现示教与再现。1．TP的作用⑴点动机器人⑵编写机器人程序⑶试运行程序⑷生产运行⑸查阅机器人的状态 （I/O 设置，位置，焊接电流）2．TP面板上的键Status Inicators（状态指示灯）：指示系统状态。ON/OFF Switch（开关）：与 DEADMAN 开关一起启动或禁止机器人运动。PREV：显示上一屏幕。SHIFT key（键）：与其它键一起执行特定功能。MENUS key（键）：使用该键显示屏幕菜单。SELECT key（键）：使用该键选择程序。Cursor keys （光标键）：使用这些键移动光标。STEP key（键）：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。RESET key（键）：使用这个键清除告警。BACK SPACE key（键）：：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。ITEM key（键）：使用这个键选择它所代表的项。ENTER key（键）：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。POSN key（键）：使用该键显示位置数据。ALARMS key（键）：使用该键显示告警屏幕。QUEUE key（键）：使用该键显示任务队列屏幕。APPL INST key（键）：使用该键显示测试循环屏幕。SATUS key（键）：使用该键显示状态屏幕。MOVE MENU key（键）：使用该键来显示运动菜单屏幕。MAN FCTNS key（键）：使用该键来显示手动功能屏幕。Jog Speed keys （键）：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。COORD key（坐标系键）：使用该键来选择手动操作坐标系。Jog keys （键）：使用这些键来手动手动操作机器人。BWD key（键）：使用该键从后向前地运行程序。FWD key（键）：使用该键从前至后地运行程序。HOLD key（键）：使用该键停止机器人。Program keys （程序键）：使用这些键选择菜单项。FCTN key（键）：使用该键显示附加菜单。Emergency Stop Button （紧急停止按钮）：使用该键停止正在运行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。TP 上的开关TP 开关此开关控制 TP 有效 / 无效，当 TP 无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。DEADMAN 开关当 TP 有效时，只有 DEADMAN 开关...
