v1.0 可编辑可修改1 目录《机电一体化综合训练Ⅱ》实习总结........................................................................................... 0一、舵机小车总结........................................................................................................................... 0舵机小车任务 ........................................................................................................................... 0舵机小车控制原理................................................................................................................... 0舵机小车具体完成任务与改进............................................................................................... 0宝贝机器人巡航控制....................................................................................................... 0机器人触觉导航............................................................................................................... 2用光敏电阻进行导航....................................................................................................... 2int P1_5state(void)直流电机小车任务................................................................................................................... 3直流电机小车控制原理........................................................................................................... 4直流电机小车具体完成任务与改进....................................................................................... 5供电电源模块 ................................................................................................................... 5控制器模块 ....................................................................................................................... 6电机驱动模块 ................................................................................................................... 6测速模块 .........................................................................................................................
