机电设备的维修与保养内 容 摘 要依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031 单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。关键词： 电动机阀门继电器保护机电一体化技术总结目录内容摘要 1插图索引 2引言 错误！未定义书签。第 1 章机电一体化技术发展历程及其趋向错误！未定义书签。1．1 机电一体化技术发展历程 错误！未定义书签。1．2 机电一体化发展趋向 错误！未定义书签。第 2 章机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理32.1 系统工作原理 4第 3 章机电一体化中阀位及速度控制原理8第 4 章关键技术问题的解决10第 5 章机电一体化中继电器保护的现状与发展125.1 继电保护发展现状125.2 继电保护的未来发展145.2.1计算机化 15 5.2.2网络化 16 5.2.3保护、控制、测量、数据通信一体化18 5.2.4智能化 19 结束语 错误！未定义书签。参考文献 22插 图 索 引图 2-1 电动执行机构控制系统框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 图 2-2 IPM 输出电流、电压检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 图 2-3 程序出格自恢复电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 图 3-2 阀位及速度控制原理框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 图 3-3 执行机构的典型运行速度图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 图 4-1 线性隔离放大器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19 第 2 章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理电动执行机构控制系统原理框图如图2-1 所示。智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。控制部分主要由单片机、 PWM波发生器、 IPM逆变器、 A/D、D/A 转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。2.1 系统工作原理 霍尔电流、电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流、电压及阀门的位置信号，经A/D 转换后送入单片机。单片机通过8255 控制 PWM波发生器，产生的PWM波经...
