1 一、金属探测器的发展及其现状 随着科技水平的蓬勃发展，金属探测器的功能也随之增加。在 1960 年诞生出了全球第一台金属探测器，出生在工业时代的金属探测器其主要应用在工矿业，是检查矿产纯度，提高矿产效率的得力帮手。随着社会的不断发展，形形色色的犯罪案件层出不穷，金属探测器也有了它新的使命，在 1970 年金属探测器被广泛的使用在安全检查中。直到现在安全检查仍在使用金属探测器，无时无刻的保护着我们的生活安稳和身体的健康。 一个优质的产品带动着行业的发展，产业的提升。金属探测器的发展经历了好几次科学技术的革新,从开始的信号模拟技术，到今天使用的数字脉冲技术，都让金属探测器无论是灵敏度、分辨率、还是探测的精确度上都有了质一样的飞跃。 如今，金属探测器不仅仅局限在安全问题上，考古方面甚至在我们的食品方面都有了金属探测的踪影，因为它不仅能检测到军火、管制刀具、硬币、还能检测到食品中的金属杂质。跟传统的金属探测器相比，现代金属探测器拥有着扫描快、灵敏度高、小巧携带方便的诸多优点，所以受到了人们越来越多的青睐和好评。 按照目前市场上金属探测器远离和检测线路的不同，大致可以分为差拍式、自激感应式、耗能式和平衡式四种类型。传统的金属探测器，容易受到灰尘，水分，湿度等众多因素的干扰，导致着检测精度和探测器智能化程度低，不可以直接显示实时的运行参数，系统的维护不够方便，直接影响了人员的使用和测试的结果。 我们采用的是以 MSP430F5529 单片机和 LDC1000 电感/数字转换器为核心，基于LDC1000 的金属探测模块、系统控制与定位模块、电机及驱动模块、电源模块和机械滑动平台。Ldc1000 电感/数字转换器利用 PCB 线圈或自制线圈可以实现非接触式电感线圈检测，通过分析待测金属物体对电感线圈磁场的影响可以很方便地实现金属检测。对 ldc1000 检测到数据进行分析处理后驱动电机运动，从而实现被测金属物体的精确定位。充分利用LDC1000 在微距检测和精确定位方面的优势，实现了快速、精确、高效的金属物体定位。达到了低成本，自动化水平高的功能。 二、LDC1000 数字电磁传感器 2.1 LDC1000 的简介 Ldc1000 是美国德州仪器公司 TI 推出的一块全新的电感数字转换器(LDC)，具有低功耗，小封装，低成本的优良性质。它的 SPI 界面可以很方便的连接 MCU。LDC1000 只需要外接一个 PCB 线圈或者自制线圈就可以实现非接触式电感检测。LDC1000 的电感检测...
