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1 . 新建文件后一定要在World--->Pasu e Control 中设置停止时间，否则仿真开始后将无法停止。点“New Condition”在time>后输入时间即可。 2 . 左边栏图标的作用 几何物体与身体固定的关节与大地固定的关节各种约束、力/力矩、运动等 物体中的最后一个用于将物体与大地固定 3 . 选中物体和关节用黑色箭头 4 . 改变物体信息 物体位置可以直接拖动，质量、转动惯量、初始速度、摩擦系数等可以双击物体 在其中直接输入关闭即可，回车都不用敲。 5 . 如何建立关节约束 先画几个物体，在软件左边栏中的关节类中选中Point element： 鼠标移动到物体边缘或质心处时，会显示出差号，此时点鼠标即可建立一个转动点。 在两个物体上各放置一个转动关节点，同时选中两个（选择时按Shift 键），此时左边栏中的Join 会高亮，点Join 即可。 6 . 在关节上定义运动或力矩 选Motor，放到刚定义的关节上即可，力矩同理。 修改运动或力矩的值双击其图标即可。 7 . 如何查看使用测量的数据。 先用鼠标单击选中测量得到的图表，再在Edit 中选 Copy Data 将数据复制下来，粘贴到Ex cel 中去掉开头即可使用。 8 . 选中物体后，软件最下方出现的坐标x ,y 和角度表示物体几何中心的坐标。 9 . 选中物体，在Measu re 栏下有Position 和Center of Mass Position Position 测的是物体几何中心处的位置、速度、加速度 Center of Mass Position 测的是物体质心处的位置、速度、加速度（如果质心偏移了则是偏移后的值） 1 0 . 质心偏移的方法可以在《Working Model 2D 详细说明》中找到，搜索“Center Of Mass Offset” 先显示质心：选中物体，在Window 中选 Appearance 勾选 Show center of mass 项 选中物体，在Window 中选择 Geometry 点offset 项 第一个输入是 x 轴方向的偏移量 1 1 . 角度为弧度时允许输入 pi 表示圆周率