机 电 一 体 化 系 统 综 合 课 程 设 计 课题名称： Ｘ－Ｙ数控工作台设计（电气部分） 学 院： 信息工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机械三班 * 名： *** 学 号： ******** 指导老师： 季国顺 金成柱 聂欣 目录 一、总体方案设计 ....................................................................................................... 1 1.1 设计任务 .......................................................................................................... 1 1.2 总体方案确定 .................................................................................................. 1 二、机械系统设计 ....................................................................................................... 4 2.1 工作台外形尺寸及重量估算 ......................................................................... 4 2.2 导轨参数确定 ................................................................................................. 4 2.3 滚珠丝杆的设计计算 ..................................................................................... 4 2.4 步进电动机减速箱设计 .................................................................................. 6 2.5 步进电机的选型与计算 ................................................................................. 6 三、控制系统硬件设计 ............................................................................................... 8 3.1 CPU .................................................................................................................. 8 3.2 驱动系统设计 ............................................................................................... 10 3.2.1 步进电机的驱动电路 .......................................................................... 10 3.2.2 电磁铁驱动电路 .................................................................................. 12 3.2.3 电源转换 ........................................................................
