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柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍1. 单一车型总拼1.1 平移总拼1.2 翻转总拼1.3 平衡+翻转总拼2.工位切换型2.1 多工位人工2.2 多工位机器人滑移3．多面体总拼4．康采恩总拼5.丰田内置式6.日产NC+OG总拼7.切换时底座分离7.1 柯马OPENGATE-1目录7.2 柯马OPENGATE-27.3 Flexible Gate Store7.4 Flexible-turntable7.5 GEOTACK 7.6 GW7.7MFS8.拼装式8.1 FlexFramer8.2 Robotic8.3 ROBOT HANDLING-18.4 ROBOT HANDLING-2柔性总拼技术应用介绍1 .1 单一车型平稳总拼特 点 ：单 一 车 型 ， 机 器 人 可 布 置 数 量 较 多 ， 但 因 此 类 总 拼一 般 节 拍 不 太 高 ， 投 资 较 少 ， 很 少 使 用 机 器 人 焊 接 ，机 器 人 一 般 布 置 在 补 焊 工 位 。一 般 需要预装。柔性总拼技术应用介绍1.2 单一车型翻转总拼特 点 ：单 一 车 型 ， 节 拍 较 低 ， 一 般 总 拼 工 位 不 使 用 机 器 人焊 接 ， 机 器 人 布 置 在 补 焊 工 位 。一 般 需要预装或人 工 干预上侧围。有上端驱动和下端驱动， 依据车 型 信息， 选择上方驱动对车 身稳定性更好。柔性总拼技术应用介绍1.3 单一车型平稳+翻转总拼特 点 ：单 一 车 型 ， 节 拍 较 低 ， 一 般 总 拼 工 位 不 使 用 机 器 人焊 接 ， 机 器 人 布 置 在 补 焊 工 位 。因 有 翻 转 ， 可 用 AFM直 接 上 料 、不 需要预装。柔性总拼技术应用介绍2.1 多工位人工焊接－东风日产侧围预装顶盖预装车型一总拼车型二总拼特 点 ：有 多 个 工 位 对 应 不 同 的 车 型 ， 生 产 一 种 车 型 时 其 它 工 位空 闲 。方 案 技 术 难 度 低 、易实现， 占地面积大， 打点 质量受人为影响。车 身下部使用自动焊， 上部进行人工 焊接， 节拍较高。柔性总拼技术应用介绍2 .2 多工位机器人焊接 － 华晨汽车特 点 ：每 种 车 型 对 应 一 个 工 位 ， 机 器 人 移 动 到 不 同 工 位 进 行 焊接 ， 夹 具 结 构 简 单 、车 型 之间相互不 影响、占地面积大；机 器 人 布置空间有限、底部焊 点 使用自动 焊 ；车 型 切换时影响节拍。适用于节拍要求不 高、批量生产、车 型 数量规划一 定，且后续更换车 型 较少的...