1、TM530EV动力系统分析与计算(30分)最高车速(km/h)≥120最大爬坡度(%)≥20整车整备质量(kg)1625整车总质量(kg)2000车轮滚动半径(m)0.307迎风面积(m2)3.04变速器及主减速器的传动比4.38,3.04驱动电机额定功率37kW纯电动汽车的动力性可以由最高车速、爬坡性和加速性三个指标来评价,根据上面表格所给参数,试计算以下参数并采用Matlab进行性能分析。1)计算电动汽车牵引力;(8分)2)计算滚动阻力和空气阻力;(10分)3)计算分析爬坡性;(6分)4)加速性分析。(6分)纯电动汽车以整车所能达到的续驶里程来表示其经济性,与传统汽车经济性评价类似,续驶里程可以看作为,动力电池在充满电的情况下,纯电动汽车在一定工况下行驶至电池所要求的最低电量时,整车可以到达的距离。同燃油汽车类似,电动汽车的续驶里程可以分为等速续驶里程和工况下的续驶里程,单位:km。2、TM530EV续驶里程计算分析(20分)电池总容量C=10500Ah,总额定电压U=336V,放电深度DOD=0.80PWuLeaauaue式中,W——电池的总能量Ah;——等速行驶时的车速(km/h);行驶时整车所消耗的能量(J);——电动汽车电机和控制器传动效率。P——以等速行驶时的车速60(km/h);电动汽车电机和控制器传动效率95%。续驶里程试计算等速续驶里程并采用Matlab进行提高续驶里程为400公里时对电池的需求性能分析。3、开关磁阻电机双闭环控制系统的设计与仿真(30分)sec//.018.01radmNk开通角(度):22.5,关断角(度):36.525绕组电阻(欧):0.0155,其它参数由表中给出,1、试建立SRD小信号数学模型(20分);2——、试用齐格勒尼克尔斯或解析方法设计并仿真分析转速、电流PI闭环系统(20分)。电动机型号SRM—EV—37额定功率37kW额定电压336V额定电流150A额定转速3000r/min最大电感-450.00299817H每极匝数-457最小电感-450.000262898H转子转动惯量(公斤*平方米)-450.059203绝缘等级FZiegler-Nichols方法三个参数,控制器设计中,要调整)、(PID1发展了一个设计方法,NicholsZiegler于简单的稳定性分析。该方法基,)、步骤;先令(02DIKK系统开始振荡。至调整CPKKCPKK6.0mPDKK4mPIKK振荡频率。msKsKKsGIDpc)(利用根轨迹和波特图可确定。和mCK常不被采用,根轨迹和波特图通*PID调节器:例;被控对象为ssssG)20030(400)(2方法,用NichlosZiegler控制器参数。设计PID闭环极点j}93.02.4{、59.21解、sradc/95.1730dbKg23分析00稳定。系统过渡过程由主导,j93.02.4tg]2.493.0cos[198.0闭环阶跃响应没有超调。Kevssv15.0画根轨迹得KC15sradm/1.14利用给定方程KP9KD5.0KI40方法,用NichlosZiegler设计结束。-140-120-100-80-60-40-200204060Magnitude(dB)System:sys1GainMargin(dB):23.5Atfrequency(rad/sec):14.1ClosedLoopStable?Yes10-1100101102103-270-225-180-135-90Phase(deg)System:sys1PhaseMargin(deg):73.4DelayMargin(sec):0.655Atfrequency(rad/sec):1.95ClosedLoopStable?YesBodeDiagramFrequency(rad/sec)-60-50-40-30-20-1001020-40-30-20-10010203040System:sys1Gain:15Pole:0.000368+14.1iDamping:-2.6e-005Overshoot(%):100Frequency(rad/sec):14.1RootLocusRealAxisImaginaryAxis00.511.522.533.500.20.40.60.811.21.41.6StepResponseTime(sec)Amplitudess405.09)20030(4002sssRC校正前校正后00.511.522.533.500.20.40.60.811.21.41.6StepResponseTime(sec)Amplitudess405.09)20030(4002sssRC红线代表修改KI至4.5时的情况。适当调整控制器结构参数可得到更加理想的效果。性能指标要求。法不能满足特定系统的缺点;采用NicholsZiegler00.511.522.533.500.20.40.60.811.21.41.6System:sysbPeakamplitude:1.59Overshoot(%):58.9Attime(sec):0.262System:syscPeakamplitude:1.29Overshoot(%):29.2Attime(sec):0.264System:syscSettlingTime(sec):0.909System:sysbSettlingTime(sec):1.29System:sysaSettlingTime(sec):1.34StepResponseTime(sec)Amplitude%2.29%%9....