1 污水处理厂的PLC控制系统设计——污泥运输机的PLC程序设计1 污水处理工艺流程1.1 工艺流程图图 1.1 工艺流程详图图 1.2 工艺流程简图1.2 对工艺流程的阐述首先从厂外污水泵站提升到污水处理厂的污水，经过粗格栅， 去除污水中较大的垃圾、 漂浮物；通过 5 台 100KW和 3 台 54KW的污水泵将污水提升到细格栅，将较小的漂浮物去除；在沉砂池搅拌、除砂；然后进入生化池进行厌氧、耗氧处理，经沉淀池泥水分离，上层澄清液作为净化后的清洁排放水；沉淀下来的污泥一部分回流到生化池再生利用，一部分作为剩余污泥回流到污泥浓缩池，进一步浓缩，通过污泥处理系统，把泥浆态的污泥脱水、压滤，形成干污泥饼（如图1.2 所示）。2 1.3 主要设备的组成及控制方式1.3.1主要设备活性污泥法的曝气方式可分为两大类：鼓风曝气及机械曝气两大类。鼓风曝气系统的主要设备是鼓风机及扩散系统。 小污水厂的鼓风机一般采用罗茨风机及小型离心风机。 分散系统一般采用微孔曝气器。但必须是适应于间歇曝气的运行方式。鼓风机往往安装在SBR池旁边，以减少管路系统的造价。由于污水厂较小，一般不设鼓风机房，仅在鼓风机上设罩棚。这主要适用于厂矿企业内的污水处理厂，不严格控制噪音的情况。如果污水厂毗临生活小区， 若采用鼓风曝气则必须建鼓风机房，同时还要有相应的降噪措施，这样情况下宜采用机械曝气方式。1.3.2设备控制方式污水处理厂的设备均采用三级控制方式，即现场控制方式、MCC控制方式和微机控制方式。目前，以MCC控制为基础， PLC 控制为主导的控制方式始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前污水处理厂对自动化的需要。控制系统采用“双入单出”的模糊控制器。输入量为pH 值给定值与测量值的偏差e 以及偏差变化率ec，输出量为向加药泵供电的变频器的输入控制电压 u 。控制过程为控制器定时采样pH 值和 pH值变化率与给定值比较，得 pH值偏差 e 以及偏差变化率ec，并以此作为 PLC 控制器的输入变量，经模糊控制器输出控制变频器输出频率 n，从而改变加药量使pH值保持稳定。1.4 粗格栅、细格栅、提升泵房的设备控制粗格栅、 细格栅的控制分为现场控制和远程控制两种模式。远程控制模式由PLC和上位机实现， 它包括微机手动和微机自动，而微机自动控制方式为：（ 1）水位...
