河南理工大学机械原理插床课设一、设计题目简介插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工
图示为某插床机构运动方案示意图
该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成
电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1 回转，再通过导杆机构1－2－ 3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y 作往复运动，以实现刀具切削运动
为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动件和其他有关机构（图中未画出）来实现的
针对图所示的插床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析
二、设计数据与要求依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表6－4 所示
要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高
插床机构设计数据插刀往复次数（次 /min）120插刀往复行程（mm）60插削机构行程速比系数2中心距（ mm）130杆长之比1质心坐标（ mm）45质心坐标（ mm）45质心坐标（mm）115凸轮摆杆长度（ mm）125凸轮摆杆行程角（0）15推程许用压力角（ 0）45推程运动角（0）90回程运动角（ 0）60远程休止角（ 0）15推程运动规律3-4-5 次多项式回程运动规律等速速度不均匀系数0
03最大切削阻力（ N）2000阻力力臂（ mm）120滑块 5 重力（N）320构件 3 重力（N）120构件 3 转动惯量（kgm 2）0
1三、设计任务1
针对图所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；2
假设曲柄 1 等速转动，画出滑块C 的位移和速度的变化规律曲线；3
在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4
取曲柄轴为等效构件，确定应加
