第 一 章 前 言 部 分 1.1 课 程 项 目 背 景 与 意 义 1.1.1 课 程 项 目 背 景 视 觉 是 各 个 应 用 领 域 ， 如 制 造 业 、 检 验 、 文 档 分 析 、 医 疗 诊 断 ， 和 军 事 等 领域 中 各 种 智 能 /自 主 系 统 中 不 可 分 割 的 一 部 分 。 由 于 它 的 重 要 性 ，一 些 先 进 国 家 ，例 如 美 国 把 对 计 算 机 视 觉 的 研 究 列 为 对 经 济 和 科 学 有 广 泛 影 响 的 科 学 和 工 程 中的 重 大 基 本 问 题 ， 即 所 谓 的 重 大 挑 战 。计 算 机 视 觉 的 挑 战 是 要 为 计 算 机 和 机 器 人开 发 具 有 与 人 类 水 平 相 当 的 视 觉 能 力 。机 器 视 觉 需 要 图 象 信 号 ，纹 理 和 颜 色 建 模 ，几 何 处 理 和 推 理 ， 以 及 物 体建 模 。 一 个 有 能 力 的 视 觉 系 统 应 该把 所 有 这些 处 理 都紧密地集成在一 起。 作为 一 门学 科 ， 计 算 机 视 觉 开 始于 60 年代初， 但在计 算 机视 觉 的 基 本 研 究 中 的 许多重 要 进 展是 在80 年代取得的 。 计 算 机 视 觉 与 人 类 视 觉密切相 关， 对 人 类 视 觉 有 一 个 正确的 认识将对 计 算 机 视 觉 的 研 究 非常有 益。 计 算 机 视 觉 是 一 门研 究 如 何 使机 器 “看”的 科 学 ， 更进 一 步的 说， 就是 是 指用 摄影 机 和 电脑代替人 眼对 目 标进 行识别、 跟踪和 测量等 机 器 视 觉 ， 并进 一 步做图 形处 理 ， 使电脑处 理 成为 更适合人 眼观察或传送给仪器 检 测的 图 像。 作为 一 个科 学 学 科 ， 计 算 机 视 觉 研 究 相 关的 理 论和 技术， 试图 建 立能 够从图 像或者多维数据中 获取‘信 息’的 人 工 智 能 系 统 。 这里所 指的 信 息指Shannon 定义 的 ， 可 以用 来帮助做一 个 “决定”的 信 息。 因为 感知可 以 看作是 从感官信 号 中 提 取信 息，所 以 计 算 机 视 觉 也可 以 看作是 研 究 如 何 使人 工 系 统 从图 像或多维数据中 “感知”的 科 学 。...
