1 人形机器人动作编辑器 使用说明书 人形机器人动作编辑器使用说明书 2 目 录 一、软件说明 .................................................................................................................... 1 二、软件安装 .................................................................................................................... 2 三、功能概述 .................................................................................................................... 6 1、主界面 ................................................................................................................... 6 2、上方工具栏 ........................................................................................................... 6 3、左侧工具栏 ........................................................................................................... 7 4、右键菜单 ............................................................................................................... 8 四、基本操作 .................................................................................................................. 1 1 1、连接模块 ............................................................................................................. 1 1 2、添加循环块内动作 ............................................................................................. 1 1 五、实例操作 .................................................................................................................. 1 3 1、连接机器人 ......................................................................................................... 1 3 2、编辑机器人动作 ................................................................................................. 1 5 实例一:手臂平举 ................................................................................................ 1 5 实例二:下蹲 .........................................................................................