下载后可任意编辑矿用矩形全断面掘进机的研制矿用矩形全断面掘进机的研制 李刚 摘要：根据掘进过程中存在掘进与锚护不能同时作业、巷道成形质量不高 、无法杜绝零空顶作业、劳动强度高、效率极低，安全风险大等问题。开发出一套全断面成巷掘进机，实现掘进、支护、锚护以及连续运输同时作业，简化工序，减轻劳动强度，实现掘进工作面迎头全封闭支护的高效快速掘进，达到零空顶，实现掘进面快速一次成巷的目的。 关键词：掘进工作面;矩形全断面;连续运输;远程遥控控制 Abstract： According to the problems existing in the process of driving ， such as driving and bolting can not be operated at the same time ， the quality of tunnel forming is not high， zero empty roof operation can not be eliminated ， labor intensity is high ， efficiency is extremely low ， and safety risk is large. A set of full face roadheader is developed to realize the simultaneous operation of driving ， supporting ， anchoring and continuous transportation ， simplify the working procedure， reduce the labor intensity， realize the efficient and rapid driving of the head-on full closed support of the driving face， achieve the goal of zero empty roof， and realize the rapid one-time tunneling of the driving face. Key words： heading face;rectangular full section;continuous transportation;remote control 0 引言 我国已成为世界第一大煤炭生产和消费国，由于受能源结构的制约以及国民经济高速进展的需求，在今后相当一段时间内对煤炭的需求量还会进一步加1下载后可任意编辑大。然而，在影响我国煤炭生产的采煤、掘进和运输三大环节中，采煤和运输的功效已经达到了世界一流水平，但掘进功效始终成为制约煤炭产量进一步提高的重要瓶颈，影响掘进效率主要因素是支护效率与支护水平，支护的可靠性成了制约掘进效率的关键因素[1，2]。 现阶段煤矿煤巷掘进主要采纳悬臂式掘进机、连采机、掘锚机等装备，在掘进过程中存在很多不足：都不能完成全断面一次成型;掘进与锚护不能同时作业;形成的巷道质量不高，需要二次修整;掘进过程中产生大量的浮矸、浮煤，需要...
