1 / 22 实验三液压舵机的操作实验一、实验内容1、液压舵机遥控系统操舵试验与调整。2. 电子式随动操舵系统操舵实验。二、实验要求通过实验，熟悉典型液压航机及遥控系统的组成和工作原理，掌握操舵方法。三、实验设备YD100 － 1.6 / 28 型液压舵机1 套D D1 型电子随动操舵仪1 台（一） YD100 － 1.6 / 28 型液压舵机该舵机由广西梧州华南船舶机械厂制造。现装于辅机实验室内。其主要技术数据如下：型号：Y D100－ 1.6／ 2 8 公称力矩：1.6 t m（15.6 KN.M ）转舵时间：28 sec 最大转角正负 35 度工作压力：100 kg／cm2 （9.81MPa）安全阀调整压力：110kg／cm2 (10.8MPa) 电动机型号：JO2H－12－4（Y80L2 一 4）电动机功率：0.8 kW 电动机转速 : 1500 r.p.m．电动机电压。380 V 油泵型号；10 SCYI4 一 1 油泵排量；10 m L／r 最大工作压力：320 kg／cm2(31.4MPa) 电磁阀型号 : 34 E 1M－ B10H－ T 2 / 22 电磁阀流量：40L／min 电磁阀最大工作压力：210 kg／cm2（20.59 MPa）溢流阀型号：Y E－ B10 C 电磁阀流量：40 L／min 溢流阀最大工作压力：140 kg／cm2（13.73MPa）注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一倍。1．转舵机构舵机的转舵机构是采用柱塞式油缸， 柱塞的往复运动通过拨叉机构转换为舵柄的转动。所以，舵机的输出力矩与工作油压的关系为（见图3— 1）。π d2R△P M= Z η4 cos2a 式中： Z——油缸对数（ Z=1）d——柱塞直径（ d=10cm）R——舵杆中线到油缸中心线的垂直距离（R=18cm）△P——油缸压差（△ P=P1— P2）η ——推舵装置机械效率 (η ≈0.8) a——舵的转角舵机力矩特性 M=f（a）如图 3— 2 所示。舵机公称力矩系指舵机转动舵杆的最大力矩，即舵的转角为35° 时舵机的输出力矩。 . 该舵机的转舵机构主要由油缸、柱塞、舵柄、边舵柄、拉杆等组成，如图3— 3 所示。2．轴向柱塞式油泵该舵机的油泵为手动变量轴向柱塞泵，其工作原理如图3-4 所示。它由湖南邵阳液压件厂生产。泵的传动轴（ 19）通过花键与缸体（ 16）连接，且带动缸体（ 16）旋转，使3 / 22 均匀分布在缸体中的7 个柱塞（12）绕传动轴中心线转动。 每一个柱塞端都有一滑靴（ 10），由定心弹簧（ 11）通过外套（ 17）、定心球头（ 9）、回程盘（ 15）将滑靴抵压在轴线成一定倾斜角的止推板（8）上，该止推板以销轴（ 6...
