下载后可任意编辑计算机控制技术PWM 电机速度控制系统设计方案12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑《计算机控制技术》课程设计姓 名：学 号：系 别：专 业：班 级：指导老师：二○一一 年十二 月 十六 日目 录12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑1.课程设计目的 12. 课程设计题目和要求 12.1 课程设计的要求和内容<包括原始数据、技术要求、工作要求）12.2 课程设计图纸内容及张数 13.设计内容 23.1 设计方案的选定与说明。(根据给定任务，对所拟定的设计方案进行简要论述>23.1.1 系统总方案论证与选择 23.1.2 设计模块方案比较与分析 33.2 设计方案的图表 4<一）PWM 波软件软件设计 4<二）测速软件设计 522024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑<三）直流电机的调速功能仿真 61．调速前的波形图 72．调速后的波形图 7<四）电机速度的测量并显示功能仿真 7<五）系统的电路原理图 8<六）系统的 PCB 图 83.3 论述方案的各部分工作原理 93.3.1 8051 单片机的基本组成 93.3.2 PWM 的基本原理 103.3.3 PWM 发生电路主要芯片的工作原理 113.3.4 H 桥驱动电路 123.3.5 霍尔传感器的工作原理 133.3.6 PI 转速调节器原理图及参数计算 143.4 相关的计算 143.5 编写设计说明书 2132024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑4. 设计总结 22参考书目 2242024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑1.课程设计目的经过本课程设计, 主要训练和培育学生的以下能力:(1>.查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集>的能力；(2>.方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力；(3>.迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力；(4>.用简洁的文字,清楚的图表来表示自己设计思想的能力。2.课程设计题目和要求2.1 课程设计的要求和内容<包括原始数据、技术要求、工作要求）12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑1.要求设计电机速度控制系统，要求无余差，超调小。2.硬件采纳 51 系列单片机，采纳直流作为驱动元件。3 采纳 keil c 作为编程语言，采纳结构化的设计方法2.2 课程设计图纸内容及张数1.要求用 protel 设计出硬件电路图。2.画出系统控制框图。3.画出软件流程图。3.设计内容3.1 设计方案的选定与说明。(根据给定任务，对所拟定的设计方案进行简要论述>3.1.1 系统总...
