下载后可任意编辑超声波测距系统设计12024 年 4 月 19 日 单片机及其接口技术 课程设 计 说 明 书 学生姓名:J Guo 学 号：学 院 :计算机与控制工程学院 专 业 : 自动化题 目 :倒车测距系统设计 指导老师 职称副教授职称讲 师 年 10 月 21 日 下载后可任意编辑1 设计内容设计一个由单片机控制的倒车测距监测系统，倒车时能够监测车尾与障碍物的距离，近距离时可报警提示。2 设计要求选择传感器，设计键盘、测距和报警电路，按下“启动”键，每隔 1 秒，检测 1 次车尾和障碍物的距离，检测范围 0-2m，测量精度±0.1 米，距离小于 0.5 米时自动报警提示；倒车完毕，按下“停止”键，系统停止运行。3 系统设计方案本设计主要是进行距离的测量和报警，设计中涉及到的内容较多，主要是将单片机控制模块、测距模块、蜂鸣器报警模块、显示模块这几个模块结合起来。而本设计的核心是测距模块，其它32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑相关模块都是在测距的基础上拓展起来的，首先选择合适的测距传感器，之后选择合适单片机芯片，以下就是从相关方面来论述的。3.1 激光测距一个典型的激光测距系统应具备以下几个单元：激光发射单元，激光接收单元，距离计算与显示单元，准直与聚焦单元。系统工作时，激光由发射单元发出，以光速到达目标物后反射回来，被接收单元接收，经过距离计算与显示单元得到目标物距离。激光测距中的一种方法是脉冲测距法。当前，脉冲激光测距获得了广泛的应用。脉冲激光测距利用激光脉冲持续时间极短，能量在时间上相对集中。其基本原理是：在测距点向被测目标发射一束短而强的激光脉冲，光脉冲发射到目标上后其中一小部分激光反射42024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑到测距点被光功能接收器所接收。假定光脉冲在发射点与目标间来回一次所经历的时间间隔为 t，那么被测目标的距离 D 为： D=c.t/2 (3-1)在式 3-1 中 C 表示光速，当认为光速一定时(不考虑大气中光速的微小变化)，脉冲时间误差为△t，那么由此能够确定测距精度: (3-2) 测距系统设计该系统主要由脉冲半导体激光二极管发射电路、光学元件、漫反射物体、接收系统、高精度时间转换芯 TDC-GP1、单片机构成，激光发射电路打出窄脉宽光脉冲，同时将发射脉冲输入 TDC-GP1 的 START 端口，触发时差测量。一旦从物体传回的发射脉冲达到了光电探测器(接收电路) 则给了 TDC 产生一个 STOP 信号，这个时...
