1 《大学物理》（上） 知识点、重点及难点 质 点 运 动 学 知识点： 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。 2． 位置矢量与运动方程 位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t 的函数关系： kˆ)t(zjˆ)t(yiˆ)t(x)t(rr 称为运动方程。 位移矢量：是质点在时间△t 内的位置改变，即位移：)t(r)tt(rr 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3． 速度与加速度 平均速度定义为单位时间内的位移，即：trv 2 速度，是质点位矢对时间的变化率：dtrdv 平均速率定义为单位时间内的路程： tsv 速率，是质点路程对时间的变化率：dsdt 加速度，是质点速度对时间的变化率：dtvda 4 ． 法向加速度与切向加速度 加速度 ˆanˆadtvdatn 法向加速度2nva，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。 切向加速度dtdvat ，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。 在圆周运动中，角量定义如下： 角速度 dtd 角加速度 dtd 而Rv，22nRRva，Rdtdvat 5 ． 相对运动 对于两个相互作平动的参考系，有 'kk'pkpkrrr，'kk'pkpkvvv，'kk'pkpkaaa 重点： 3 1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。 2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。 3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。 难点： 1．法向和切向加速度 2．相对运动问题 牛 顿 运 动 定 律 知识点： 1． 牛顿定律 第一定律：任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。 第二定律：运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿的直线方向上。即dtpdF，vmp 当质量m 为常量时，有 amF 在直角坐标系中有 ，xxmaF ， yymaF ， zzmaF 对于平面曲线运动有 ，ttmaF ，nnmaF 第三定律：对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相 4 反，或者说，两个物体之...
