1 《大学物理》(上) 知识点、重点及难点 质 点 运 动 学 知识点: 1. 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系
要作定量描述,还应在参考系上建立坐标系
2. 位置矢量与运动方程 位置矢量(位矢):是从坐标原点引向质点所在的有向线段,用矢量r 表示
位矢用于确定质点在空间的位置
位矢与时间t 的函数关系: kˆ)t(zjˆ)t(yiˆ)t(x)t(rr 称为运动方程
位移矢量:是质点在时间△t 内的位置改变,即位移:)t(r)tt(rr 轨道方程:质点运动轨迹的曲线方程
3. 速度与加速度 平均速度定义为单位时间内的位移,即:trv 2 速度,是质点位矢对时间的变化率:dtrdv 平均速率定义为单位时间内的路程: tsv 速率,是质点路程对时间的变化率:dsdt 加速度,是质点速度对时间的变化率:dtvda 4 . 法向加速度与切向加速度 加速度 ˆanˆadtvdatn 法向加速度2nva,方向沿半径指向曲率中心(圆心),反映速度方向的变化
切向加速度dtdvat ,方向沿轨道切线,反映速度大小的变化
在圆周运动中,角量定义如下: 角速度 dtd 角加速度 dtd 而Rv,22nRRva,Rdtdvat 5 . 相对运动 对于两个相互作平动的参考系,有 'kk'pkpkrrr,'kk'pkpkvvv,'kk'pkpkaaa 重点: 3 1
掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量,明确它们的相对性、瞬时性和矢量性
确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义;掌握圆周运动的角量和线量的关系,并