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理论力学复习总结( 重点知识点) 2 / 30 第一篇静力学第 1 章静力学公理与物体的受力分析1.1 静力学公理公理 1 二力平衡公理：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、 方向相反且作用于同一直线上。 F=-F’工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。公理 2 加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的效应。推论 力的可传递性原理：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。公理 3 力的平行四边形法则：作用于物体上某点的两个力的合力，也作用于同一点上，其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。推论 三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力， 若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个3 / 30 力的作用线通过汇交点。公理 4 作用与反作用定律：两物体间相互作用的力总是同时存在， 且其大小相等、 方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。公理 5 钢化原理：变形体在某一力系作用下平衡， 若将它钢化成刚体， 其平衡状态保持不变。对处于平衡状态的变形体， 总可以把它视为刚体来研究。1.2 约束及其约束力１．柔性体约束２．光滑接触面约束３．光滑铰链约束第 2 章平面汇交力系与平面力偶系4 / 30 1.平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力的作用线通过各力作用线的汇交点,其大小和方向可由失多边形的封闭边来表示,即等于个力失的矢量和 ,即 F R=F1+F2+⋯..+Fn=∑F 2.矢量投影定理：合矢量在某轴上的投影，等于其分矢量在同一轴上的投影的代数和。3.力对刚体的作用效应分为移动和转动。力对刚体的移动效应用力失来度量； 力对刚体的转动效应用力矩来度量， 即力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量。（Mo（F）=±Fh）4.把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力所组成的力系称为力偶，记为（ F,F’）。例 2-8 如图 2.-17（a）所示的结构中，各构件自重忽略不计，在构件AB 上作用一力偶，其力偶矩为500kN?m，求 A、C 两点的约束力。解构件 BC 只在 B、C 两点受力，处于平衡状态，因此 BC 是二力杆，其受力如图2-17（b）5 / 30 所示。由于构件 AB 上有矩为 M 的力偶，故构件 AB在铰链 A、B 处的一对作用力FA、FB...