太空之吻--航天器对接装置图解 赵洋 发表于 2011-11-04 神舟八号已经追上了天宫一号，实现了我国航天器在太空中的首次交会对接
除了精准的轨道控制以外，让两者能够亲密接触的对接装置才是真正的关键所在
航天器对接装置是用来实现航天器之间对接、连接与分离的装置
通过它，可以实现两个航天器机械、电气、液路的连接
二者通过对接组成轨道复合体后，可实现人员、物资的转移
目前已有的对接装置主要有“环-锥”式、“杆-锥”式、“异体同构周边”式和“抓手-碰撞锁”式 4 种对接装置
[科 幻 插 图 中的非刚性对接装置] 根据使用要求，航天器对接装置可分为精确的刚性连接和在相对位移较大时的柔性连接
在大多数情况下，特别是在载人飞行时，必须采用刚性连接，以保证两个航天器不会因相对运动发射碰撞或解锁
“环-锥”式对接装置 [“双子星座”飞船采用的“环-锥”式对接装置结构] “环-锥”式是最早采用的对接机构，它由内截顶圆锥和外截顶圆锥组成
内截顶圆锥安装在一系列缓冲器上，能吸收冲击能量
美国的“双子星座”飞船与“阿金纳”火箭；“双子星座”飞船之间都采用了这种方式
“杆-锥”式对接装置 [“阿波罗”飞船采用的“杆-锥”式对接装置结构] [“阿波罗”飞船指令舱头部可见“杆-锥”式对接装置结构] [苏联/俄罗斯的“杆-锥”式对接装置结构] [“联盟 TM”飞船头部可见“杆-锥”式对接装置] “杆-锥”式对接装置由“杆”和“锥”两部分构成，前者装在追踪飞行器上，后者装在目标飞行器上
对接时，杆插入锥内，然后锥将杆锁定，接着拉紧两个航天器，最终锁定两个对接面完成对接
[“杆-锥”式对接装置对接过程示意图] 美国“阿波罗”登月舱与指令舱之间；苏联/俄罗斯“联盟”飞船与“礼炮”号空间站之间；“联盟TM”飞船与“和平”号空间站之间，都曾采用这种对接装置
“环-锥”式与“杆-锥”式在本质上是相同
