DCSS5调试说明书 一.自学习过程：（分Step1 和Step2） Step1： Welcome to DCSS Press Button=3 ↓ 按“3”键 Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4 ↓ 按“3”键（为了得到 SETUP 菜单，请按 shift＆7） Inst1=1 Inst2=2 Field=3 Eng=4 ↓ 按“1”键 Config=1 SetDef=9 ↓按“1”键 >Motor:DO2000 Motor:HSDS ↓按键，选择马达的类型。 >Door:TLD Door:CO ↓选择开门的型式为中分或双折，TLD 为双折门，CO 为中分门 >Doorw idth:[mm] 00900mm >—— ↓选择开门的宽度, >Encoder:DO2000 Encoder:HSDS > ↓ >Encoder:user defined > ↓选择编码器的类型， Step2: 1.感觉测试:Sense Test Prep Sense Test Please wait! Door is opening? <1>YES <0>NO ↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门 Door is closing Please wait! ↓门完全关闭，又问 Door is closed? <1>YES <0>NO 回答问题 2．学习门的宽度：Learn DOORWAY 编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。 Door is opening Please wait! 当门完全打开，回答下面的问题 Door is opened? <1>YES <0>NO 如果回答“YES”，门将开始下一个动作。 Door is closing Please wait! 3.学习爬行距离:Learn Creep Ways DCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。 Learn Creep Ways ↓ Lock Distance Check Please wait! 门将进行好几次的短路线的开和关 Lock Dist Check Please wait! 如果爬行距离测试完成，DCSS5 将进入下一步。 4.学习转矩:Learn Torques DCSS5 用检测速度开门，找出完全开门所需的最小的转矩，如果这个跟踪行为超出了转矩的范围；测试将重新给一个增加的转矩，所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数值。 Learn Torques ↓ Learn Torques Please Wait! 如果自学习转矩可使门完全打开，DCSS5 关上门重新准备下一个步骤。 Door is closing Please wait! 当门完全关上时，Step4 就结束了，显示如下： Prepare Profiles Please wait! 5.学习前进增益:Learn Forward Gain 此参数是由速度和加、减速度来提供 Learn Forward Gain ↓首先开始开门 Do...
