下载后可任意编辑机电一体化系统设计基础课程作业解答( 二) 一、 填空题1．低频重量 高频重量2．固有频率 阻尼能力3．相对阻尼系数4．固有频率5．变频信号源 脉冲分配器 功率放大器6．最大动态转矩 降低7．线性直流伺服放大器 脉宽调制放大器8．电源频率 磁极对数 转差率9．电液比例阀 电液伺服阀10．定位精度 定位时间二、 简答题1．如何提高伺服系统的响应速度? 伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。( 1) 提高系统的固有频率, 减小阻尼。增加传动系统的刚度, 减小折算的转动惯量, 减小摩擦力均有利于提高系统的响应速度。( 2) 提高驱动元件的驱动力能够提高系统的加速度, 由此也可提高系统的响应速度。下载后可任意编辑2．步进电机是如何实现速度控制的? 步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的, 每当电机绕组接收一个脉冲, 转子就转过一个相应的角度。其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比, 在时间上与输入脉冲同步。因而, 只要控制输入脉冲的数量、 频率和电机绕组的相序, 即可得到所需转动的速度和方向。3．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。脉宽调制放大器是直流伺服电机常见的晶体管驱动电路。利用大功率晶体管的开关作用, 将直流电源电压转换成一定频率的方波电压, 施加于直流电机的电枢, 经过对方波脉冲宽度的控制, 改变电枢的平均电压, 使电机的转速得到调节。4．沟通伺服电机有哪些类型? 沟通伺服驱动的主要特点是什麽? 沟通伺服电机有永磁式沟通同步电机和笼型异步电机两类。沟通伺服驱动的主要特点有: ( 1) 调速范围大; ( 2) 适合大、 中功率伺服系统; ( 3) 运行平稳, 转速不受负载变化的影响; ( 4) 输出转矩较大, 而转矩脉动小。三、 分析题1．分析传感器的误差对输出精度的影响传感器位于反馈通道, 误差的低频重量影响系统的输出精度和系统的稳定性, 因此传感器应有较高的精度; 而误差的高频重量不影响输出精度, 能够允许传感器及放大电路有一定的高频噪声。2．分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。下载后可任意编辑对于开环步进电机位置控制系统, 由于无检测装置, 不对位置进行检测和反馈, 齿轮减速器的传动误差( 误差的高频重量) 和回程误差( 误差的低频重量) 将直接影响工作台的输出精度。四、 计算题1．如图所示的电机驱动直线伺服系统, 已知工作台的质量为 m＝50kg, 工作台与导轨间的摩擦...
