下载后可任意编辑机电一体化系统设计基础课程作业解答( 四) 一、 填空题1．敏感元件 转换元件 基本转换电路2．灵敏度 线性度 重复性 迟滞3．临界速度4．广义输入阻抗 静态刚度5．挠性手腕 分离活塞式油缸 旋转变压器6．8088 80867．输入输出设备 计算机数控装置 伺服系统 受控设备8．点位控制装置 直线控制装置 轮廓控制装置二、 简答题1．简述光电编码器式传感器的工作原理和主要特点。光电编码器式传感器主要由旋转孔盘和光电器件组成。它的输出是与孔盘转角或转角增量成正比例关系的脉冲信号, 经过对脉冲信号计数, 即可测定孔盘转过的角度。光电编码器式传感器又分为绝对式和增量式, 前者转角范围小于 360º,用于低速端角位置测量; 后者无转角范围限制, 可用于高速端角位置测量或转速测量。光电编码器式传感器的主要特点是测量精度高; 输出量为下载后可任意编辑脉冲信号, 抗干扰能力强; 能够同时用于位置和速度的测量, 使用方便; 但高精度的光电编码器价格比较贵, 成本高。2．选择传感器应主要考虑哪几方面的因素? 选择传感器的主要依据是传感器的性能指标: ( 1) 基本参数 量程、 灵敏度、 静态精度和动态特性。( 2) 环境参数 环境温度、 湿度、 冲击、 振动; 抗干扰能力。( 3) 可靠性 工作寿命、 平均无故障时间。( 4) 使用条件 电源、 外形尺寸、 安装方式。( 5) 经济性 价格和价格性能比。另外, 选择传感器时还必须考虑其输入输出特性。3．简述 HRGP－1A 喷漆机器人的示教与再现过程。HRGP－1A 喷漆机器人的工作分示教和再现两个过程。示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕, 根据喷漆工件表面的形状进行示教操作, 此时中央处理器经过反馈元件( 旋转变压器) 将示教过程中测试的参数存入存储器, 即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。再现过程由计算机控制机器人的动作, 中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出, 经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较, 将其插值调节后输出, 控制执行机构根据示教时的轨迹运动。4．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。在数控设备中, 计算机数控装置是设备的核心部分, 一般由下载后可任意编辑专用计算机( 或通用计算机) 、 输入输出接口以及机床控制器等部分构成。计算机数控装置根据输入的数据和程序, 完成数据运算、 逻辑推断、 输入输出控制等功能; 机床控制器主要用于机床的辅助功...
