下载后可任意编辑本 科 生 专 业 课 程 设 计( 届) 学生姓名: 学 号: 专业名称: 班 级: 指导老师: 年 月 日下载后可任意编辑目 录专业课程设计计算说明书..................................3原始数据................................................3一、 系统总体方案设计...................................3二、 机械系统的设计计算.................................4三、 控制系统设计......................................19下载后可任意编辑专业课程设计计算说明书原始数据设计一台微机控制 XY 两坐标工作台, 采纳 MCS-51 单片机控制, 控制方式采纳步进电机开环控制。其它参数如下: 脉冲当量mm/step定位精度mm最大移动速度m/min工作台尺寸mm进给抗力N工作台行程mm台面上最大物重质量kgXY0.0050.041100*15050032022545一、 系统总体方案设计由设计任务书知, 本次设计可采纳如下方案: ( 一) 机械系统1、传动机构采纳滚珠丝杠副与齿轮或带减速。步 进电 动机减速器滚珠丝杠步 进电 动机减 速器工作台滚 珠 丝杠X 方向传动机构Y 方向传动机构微型机机电接口驱动电路人 机 接口下载后可任意编辑2、导向机构采纳滚动直线导轨。3、执行机构采纳步进电机。( 二) 接口设计1、 人机接口( 1) 采纳键盘或 BCD 码盘作为输入。( 2) 采纳 LED 作为电源等指示标志。( 3) 采纳蜂鸣器或扬声器作为警报装置。( 4) 采纳数码管作为显示器。2、 机电接口采纳光电偶合器作为微型机与步进电动机驱动电路的接口, 实现电气隔离。( 三) 伺服系统设计本次设计的系统精度要求不高, 载荷不大, 因此采纳开环控制。( 四) 控制系统设计1、 控制部分方案选择控制方案不外乎三种: 开环控制、 半闭环控制、 闭环控制。微型机接口电路功放电路执行元件机械传动执行机构开环控制流程图下载后可任意编辑上图为最简单的”开环控制”, 若在”机械传动”机构中引出反馈控制部分, 再经过比较放大的则为”半闭环控制”。如若是在”机械执行机构中引出反馈则为闭环控制。采纳步进电机来实现驱动,一般情况下多采纳开环控制。因为步进电机的输出转角与控制器提供的脉冲数有着正比关系, 电机转速与控制器提供的脉冲频率成正比。因此一般在精确度要求不是很高时, 采纳步进电机是合理的。当然, 由于步进电机具有高频易失步, 负载能力不强的缺点。二、 机械系统的设计计算( 本次设计若未作特别说明, ...
